公开(公告)号：CN112692823A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202110074794.6

申请日：2021-01-20

申请人： 锦州铁工养路设备有限公司

发明人： 王有 ,  陈明清 ,  孙越 ,  郭敏 ,  石岩 ,  李晓川 ,  张富臻 ,  张艺潇 ,  庞英策 ,  郭金源 ,  徐国全 ,  顾宝奎 ,  刘红秋 ,  于沙洲

IPC分类号： B25J9/14 ,  B25J9/16 ,  B25J9/20

摘要： 本发明公开了一种智能机械手，包括固定架，所述底盘的底面通过前后移动油缸与固定架相连，所述底盘的顶部通过回转支承转动连接有底座，所述底座的顶面上铰接有伸缩臂，所述伸缩臂的外侧通过伸缩臂角度油缸与底盘相铰接，所述伸缩臂的顶部铰接有二臂，所述二臂的外侧通过二臂角度油缸与伸缩臂相铰接，所述二臂的顶部铰接有连接固定装置。本发明涉及铁路和地铁隧道施工设备技术领域，该智能铁路和地铁机械手，通过多组油缸和伸缩臂、二臂、旋转臂以及固定装置的配合，将钢内衬或加固环快速便捷的放置于所需安装的位置，提升工作效率，并且本设备操作方便，可通过PLC控制箱、遥控器和手动方式进行控制工作，操作方式多元化，使用更加便捷。

公开(公告)号：CN214352455U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120150801.1

申请日：2021-01-20

申请人： 锦州铁工养路设备有限公司

发明人： 王有 ,  陈明清 ,  孙越 ,  郭敏 ,  石岩 ,  李晓川 ,  张富臻 ,  张艺潇 ,  庞英策 ,  郭金源 ,  徐国全 ,  顾宝奎 ,  刘红秋 ,  于沙洲

IPC分类号： B25J9/14 ,  B25J9/16 ,  B25J9/20

摘要： 本实用新型公开了一种智能机械手，包括固定架，所述底盘的底面通过前后移动油缸与固定架相连，所述底盘的顶部通过回转支承转动连接有底座，所述底座的顶面上铰接有伸缩臂，所述伸缩臂的外侧通过伸缩臂角度油缸与底盘相铰接，所述伸缩臂的顶部铰接有二臂，所述二臂的外侧通过二臂角度油缸与伸缩臂相铰接，所述二臂的顶部铰接有连接固定装置。本实用新型涉及铁路和地铁隧道施工设备技术领域，该智能铁路和地铁机械手，通过多组油缸和伸缩臂、二臂、旋转臂以及固定装置的配合，将钢内衬或加固环快速便捷的放置于所需安装的位置，提升工作效率，并且本设备操作方便，可通过PLC控制箱、遥控器和手动方式进行控制工作，操作方式多元化，使用更加便捷。