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发明公开
一种变压器铁心单级片宽片料整体抓取定位堆垛叠片方法审中-实审

公开(公告)号：CN117894584A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410036135.7

申请日：2024-01-10

申请人： 镇江大全电力变压器有限公司 , 大全集团有限公司

发明人： 蔡金洪 , 李超群 , 冯钰皓 , 朱红艳

IPC分类号： H01F41/02 , H01F27/245

摘要： 本发明涉及变压器装配领域，具体涉及一种变压器铁心单级片宽片料整体抓取定位堆垛叠片方法，包括以下步骤：S1：统计多台铁心所需的各片宽、片型的片料数量；S2：将硅钢大卷料，剪切成对应宽度的硅钢条料；S3：将每种宽度的硅钢条料，剪切成相应的片型，剪切后得到的片料放入托盘，每级片料用隔板隔开；S4：使用机械手，从托盘中一次取一级片料放入叠片工位，进行叠片工作，每个叠片工位完成叠片后形成铁心单柱；S5：将铁心单柱流转到后续工序，完成铁心的组装。本发明多台铁心的片料统一冲减，横剪的生产效率可提升20％左右；每一级片料通过隔板隔开，机械手每次抓起一级的片料进行叠片，因此铁心的叠片效率可提升3～4倍。