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公开(公告)号：CN111360625B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010310180.9
申请日：2020-04-20
申请人： 镇江市高等专科学校
摘要： 本发明公开了一种电力电缆线芯二次使用前表面去毛刺装置，包括底板，底板上设有一对固定轴座，贯穿固定轴座设有转动管，转动管内壁为摩擦面，两个转动管的端部相互对接，两个转动管对接端下部的底板上开设有滑槽，该滑槽内设有滑板，两个转动管靠近对接位置的外壁分别设有螺旋叶片，滑板上设有两组定位销，两个螺旋叶片分别限位于一组定位销内；一个转动管的管外径一周设有齿轮圈，齿轮圈下方的底板上具有滑动齿条，底板上还设有驱动电机，驱动电机的动力输出端安装有转盘，转盘的边缘位置具有销轴，销轴与滑动齿条之间设有连杆。本发明可对二次使用的粗线径电缆线芯进行表面去毛刺工作，以便于后续的套管或包覆绝缘层，避免某处断开的铜丝叉的影响。
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公开(公告)号：CN109518725B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811608443.3
申请日：2018-12-27
申请人： 镇江市高等专科学校
摘要： 本发明公开了一种窨井盖位置在线监测装置，包括三个窨井盖位置传感器、控制器、电源；窨井盖位置传感器由触头、弹簧、开关组成，所述弹簧布置于触头和开关之间，触头受压克服弹簧的弹力触发开关闭合，窨井盖位置传感器的开关的一端接控制器的输入端，开关的另一端经电源与控制器相连，三个窨井盖位置传感器在窨井圈圆周方向均布，三个窨井盖位置传感器相对窨井圈圆心两两成120度夹角。本发明对窨井盖缺失、位置不正确的问题进行有效监测，可以有效的对监测区域的每个井盖状态进行监测，降低了人工巡检的工作量，提升了监测的可靠性和后期维护的及时性。
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公开(公告)号：CN113992168A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111515992.8
申请日：2021-12-06
申请人： 镇江市高等专科学校
摘要： 本发明公开了一种轨到轨跨导运放电路，涉及电路技术领域，包含P型MOS管MP1、P型MOS管MP2、P型MOS管MP3、P型MOS管MP4、P型MOS管MP5、P型MOS管MP6、P型MOS管MP7、P型MOS管MP8、P型MOS管MP9、P型MOS管MP10、P型MOS管MP11、P型MOS管MP12、N型MOS管MN1、N型MOS管MN2、N型MOS管MN3、N型MOS管MN4、N型MOS管MN5、N型MOS管MN6、N型MOS管MN7、N型MOS管MN8、N型MOS管MN9、N型MOS管MN10、N型MOS管MN11、N型MOS管MN12、N型MOS管MN13，该轨到轨跨导运放是简单的双输入级结构，一个是N型输入对，一个是P型输入对，实现了输入轨到轨，两个输入对的输出以简单的方式结合在一个输出节点上，实现输出轨到轨。
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公开(公告)号：CN112581543A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011576117.6
申请日：2020-12-28
申请人： 镇江市高等专科学校
摘要： 本发明公开了一种运动机器人视觉导航方法，包括以下步骤：采集左右摄像机图像，对摄像机进行标定；对视频进行处理得到帧图，采用基于主动光照的图像增强的方法对得到的图像进行预处理；基于YOLOv3网络目标检测的方法，对图像进行目标识别；根据得到的目标所在的边界框对图像进行根据最小二乘拟合插值法优化后的SGBM算法进行立体匹配；得到图像的类别与图像的位置信息。本发明不仅可以检测出目标物，还可以框出目标所在边界预选框，为后续立体匹配获取深度信息以及避障打下了基础。由于本发明方法只对预选框图像进行匹配运算，减少了立体匹配的图片大小，也大大提高了立体匹配的计算效率，为提高目标检测实时性起到有益效果。
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公开(公告)号：CN111686346A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010708970.2
申请日：2020-07-22
申请人： 镇江市高等专科学校
IPC分类号： A61M5/168
摘要： 本发明公开了一种输液过程状态监测装置及监控方法，输液过程状态监测装置包括U型卡座、微控制器、无线通信模块、图像传感器、报警单元、复位启动键SB1、呼叫键SB2，所述U型卡座1固定在输液器的滴斗外侧，所述微控制器、无线通信模块、图像传感器、报警单元设于U型卡座的端部一侧，U型卡座的端部另一侧设背景白板，本发明装置结构简单，可以直接安装在一次性静脉输液器上，无需改造其结构，使用拆卸方便。直接利用现有设备，成本费用低。
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公开(公告)号：CN111413236A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010288945.3
申请日：2020-04-14
申请人： 镇江市高等专科学校
摘要： 本发明公开了一种高空电力设备表面涂层耐用性能测试装置，包括纵向布置的鼓风仓，鼓风仓内设有鼓风装置和供沙装置；鼓风装置包括从下至上依次为固定底盘、转盘、挡风盘、鼓风扇，转盘上方设有供水管；供沙装置包括供沙管道，供沙管道内设有转轴，转轴轴向设有螺旋叶片，供沙管道的底部设有沙粒收纳槽，鼓风仓靠近沙粒收纳槽的端部内设有试样板放置架，试样板放置架内放置具有测试涂层的试样板。本发明模拟了户外自然气候下，风沙长期对高空电力设备表面涂层的侵蚀和损坏，为研究人员提供参考价值。
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公开(公告)号：CN111276903A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010288950.4
申请日：2020-04-14
申请人： 镇江市高等专科学校
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种电力铁塔之间线缆用异物清除装置，在相邻的两座电力铁塔之间设有钢丝绳，钢丝绳上设有移动模块，包括外壳、滚轮支架、伺服电机、滚轮、伸缩杆、弹簧，外壳为套于钢丝绳的筒状外壳，外壳内设置有前后两组滚轮组，每组包含三个滚轮支架，滚轮支架一侧为伺服电机，伺服电机上安装有一个滚轮，外壳的背面与外壳之间设有伸缩杆和弹簧，外壳外围一圈设有转动套环，该转动套环上设有剪刀叉结构的伸缩臂，转动套环的一侧设有齿，外壳上设有不完全齿轮；所述移动模块内置供电模块、控制模块、信号接收模块。本发明可人工远程遥控移动模块至电缆的异物处，通过伸缩臂的延长配合移动可进行清除，保证电力设备的安全和正常使用。
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公开(公告)号：CN109611966A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811404442.7
申请日：2018-11-23
申请人： 镇江市高等专科学校
摘要： 本发明公开了一种分布式自适应空气净化系统及控制方法，系统包括远程组态监控计算机、以太网络、中央控制器、模拟量模块、分布式净化节点，所述分布式净化节点有多个，所述分布式净化节点包括PM2.5采集单元和净化机，所述远程组态监控计算机通过以太网络与中央控制器通信连接，所述模拟量模块与中央控制器连接，多个PM2.5采集单元与模拟量模块连接，将采集的信号传送至模拟量模块，所述中央控制器与多个净化机分别连接，控制净化机的工作。本发明能根据空间结构、空气流通状况，方便扩展节点，并且根据污染地点和污染程度优化控制的分布式自适应空气净化系统。
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公开(公告)号：CN109508017A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811620532.X
申请日：2018-12-28
申请人： 镇江市高等专科学校
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种智能小车控制方法，包括1)通过CCD工业相机获取小车所处的当前道路图像；2)对道路图像进行模糊化处理；3)建立基于ln函数的模糊隶属度函数；4)通过模糊增强算子在模糊空间进行运算，对道路图像进行增强；5)对增强处理过的道路图像进行阈值分割，提取道路边界特征；通过提取特征与事先设定的道路模板进行匹配比较，若两者匹配，则识别成功，说明该位置为可行道路；若匹配失败，说明当前位置不可行，则控制舵机带动CCD工业相机转动角度进行重新识别，循环执行，直到找到可行道路位置。本发明智能小车具有自动识别路径，自动巡航和避障功能，不仅能解决传统小车需要人工操纵的弊端，而且能实现自动巡航功能。
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公开(公告)号：CN109444894A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811608442.9
申请日：2018-12-27
申请人： 镇江市高等专科学校
摘要： 本发明公开了一种道路积水深度快速移动测量装置及方法，道路积水深度快速移动测量装置的液晶显示模块、GPS定位模块、超声波驱动电路、激光驱动电路、TDC-GP2模块与微控制器单元相连，超声波发射器与超声波驱动电路相连，超声波接收器与转换电路相连，转换电路与超声波信号调理电路相连，所述激光驱动电路与激光发射器相连，所述激光接收器与激光接收信号处理电路相连，所述超声波发射器、超声波信号调理电路、激光发射器、激光接收信号处理电路分别与TDC-GP2模块相连，所述超声波发射器、超声波接收器、激光发射器、激光接收器安装在车辆头部。本发明能随车辆移动而改变测量位置，始终能够测量车辆行驶最前方位置积水深度。
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