公开(公告)号：CN107600463A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710723194.1

申请日：2017-08-22

申请人： 长光卫星技术有限公司

发明人： 徐开 ,  刘萌萌 ,  张晓磊 ,  钟兴 ,  张雷 ,  戴路 ,  陈志刚 ,  李峰 ,  范林东

IPC分类号： B64G1/28 ,  B64G1/24

摘要： 一种敏捷小卫星姿态快速机动控制方法，涉航空航天领域，本发明包括：第一、第二、第三反作用飞轮的力矩输出方向夹角为90°；第四反作用飞轮与第一、第二、第三反作用飞轮的夹角均相同；第一、第二与第三大力矩飞轮的力矩输出方向夹角为90°；第四大力矩飞轮与第一、第二、第三大力矩飞轮的夹角均相同；第一反作用飞轮与第一大力矩飞轮的力矩输出方向平行且方向相反，以此类推；启动飞轮输出同向力矩；判断达到指定姿态后，大力矩飞轮反向输出力矩；反作用飞轮输出消旋力矩和控制力矩；判断大力矩飞轮的转速绝对值是否下降至10rpm以内；大力矩飞轮停止输出力矩，反作用飞轮输出姿态控制力矩。本发明控制难度低、敏捷性和稳定性高。

公开(公告)号：CN107600463B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201710723194.1

申请日：2017-08-22

申请人： 长光卫星技术有限公司

发明人： 徐开 ,  刘萌萌 ,  张晓磊 ,  钟兴 ,  张雷 ,  戴路 ,  陈志刚 ,  李峰 ,  范林东

IPC分类号： B64G1/28 ,  B64G1/24

摘要： 一种敏捷小卫星姿态快速机动控制方法，涉航空航天领域，本发明包括：第一、第二、第三反作用飞轮的力矩输出方向夹角为90°；第四反作用飞轮与第一、第二、第三反作用飞轮的夹角均相同；第一、第二与第三大力矩飞轮的力矩输出方向夹角为90°；第四大力矩飞轮与第一、第二、第三大力矩飞轮的夹角均相同；第一反作用飞轮与第一大力矩飞轮的力矩输出方向平行且方向相反，以此类推；启动飞轮输出同向力矩；判断达到指定姿态后，大力矩飞轮反向输出力矩；反作用飞轮输出消旋力矩和控制力矩；判断大力矩飞轮的转速绝对值是否下降至10rpm以内；大力矩飞轮停止输出力矩，反作用飞轮输出姿态控制力矩。本发明控制难度低、敏捷性和稳定性高。