一种弹射器能量传递装置

    公开(公告)号:CN107472551B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN201710722927.X

    申请日:2017-08-22

    IPC分类号: B64F1/06

    摘要: 本发明涉及一种弹射器能量传递装置,解决了目前弹射器能量传递装置结构复杂、弹射能力不足、操作费时的技术问题,属于无人机发射装置技术领域。本发明的弹射器能量传递装置,包括第一定滑轮、第二定滑轮、拉力计、钢丝绳、第一动滑轮组、第二动滑轮组和弹力绳;钢丝绳的一端与运载机构连接,另一端依次绕过第一定滑轮、第一动滑轮组、第二定滑轮、第一动滑轮组后,与弹射器架体的前端固定设置的拉力计固定连接;第一动滑轮组和第二动滑轮通过弹力绳活动连接。本发明通过定滑轮、钢丝绳、动滑轮组与弹力绳的组合缠绕方式,充分利用弹力绳的线性区间,能量传递平稳、传递能量高,而且结构简单、装配便洁,提高了弹力绳的拆装效率。

    可快速组装折叠弹射器
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107380477B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201710767202.2

    申请日:2017-08-31

    IPC分类号: B64F1/06

    摘要: 一种可快速组装折叠弹射器涉及无人机技术领域,包括:折叠式架体,所述折叠式架体包括多个架体,相邻的架体之间活动连接,位于两端的架体分别为蓄力部和射出部;前支架,所述前支架包括丝杠机构、设置在丝杠机构顶端的C型转接槽、设置在丝杠机构底端圆形凸台,所述C型转接槽与射出部相适配,C型转接槽的底面通过对称设置的第一L型耳与丝杠机构顶端的对接块固定连接,所述圆形凸台的底面连接有多个支杆,每个支杆穿过一C型连杆的一端的套环,该C型连杆的另一端与中轴套通过T型转接件固定相连,所述套管固定在圆形凸台底面中部,套管的底端设置有限位螺母。本发明的有益效果为:采用前支架的丝杠和可收放式支杆,能够实现射出部仰角的调控。

    基于CGH补偿器的离轴三反相机的装调测试方法及系统

    公开(公告)号:CN113702002B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202110993945.8

    申请日:2021-08-27

    IPC分类号: G01M11/02 G02B17/06

    摘要: 基于CGH补偿器的离轴三反相机的装调测试方法及系统涉及光学检测技术领域,解决了现有装调复杂的问题,方法包括:提供CGH补偿器安装第一反射镜,其包括补偿器基板,该基板一侧设有第一反射镜衍射区域、干涉仪衍射区域、第三反射镜衍射区域和激光跟踪仪靶球,利用激光跟踪仪和激光跟踪仪靶球等初步标定CGH补偿器位置通过干涉仪、干涉仪衍射区域和第一反射镜衍射区域对准干涉仪和装调第一反射镜;通过第三反射镜衍射区域和干涉仪装调第三反射镜;通过标准平面反射镜和干涉仪根据干涉仪测得的离轴三反相机光学系统波像差对次反射镜的空间位置进行调整。本发明能够满足对大幅宽、高分辨率、大口径的离轴三反相机在地面进行快速装

    一种大口径平面反射镜二维角度精密调整装置

    公开(公告)号:CN113640939B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202110862563.1

    申请日:2021-07-29

    摘要: 一种大口径平面反射镜二维角度精密调整装置,属于光学检测技术领域。本发明解决了现有的平面反射镜角度调整装置转角精度低、不能实时显示反射镜转动的角度以及需要其他设备对其转角进行标定的问题。反射镜组件通过反射镜组件安装板竖向安装在立板的侧面,且反射镜组件安装板与立板之间通过俯仰轴系连接,第一手轮组件固装在底板上且其一端部与立板固接,通过第一手轮组件对反射镜组件的方位转角进行调节,第二手轮组件穿装在立板的下部且其一端部与反射镜组件安装板固接,通过第二手轮组件对反射镜组件的俯仰转角进行调节,通过第一角度传感器及第二角度传感器分别对反射镜组件的方位转角及俯仰转角进行测量。

    一种大型离轴三反空间相机重力卸载装置

    公开(公告)号:CN112255868B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202011186422.4

    申请日:2020-10-30

    IPC分类号: G03B17/56

    摘要: 本发明公开了一种大型离轴三反空间相机重力卸载装置,包括水平布置的底座和端座;以及粗调机构,粗调机构的上部和/或下部具有精调机构,且位于粗调机构上部的精调机构被配置为上部精调机构,位于粗调机构下部的精调机构被配置为下部精调机构;底座用以承载粗调机构以及精调机构。本发明大大减小了精调机构的体积,通过粗调机构与精调机构相互配合可以达到对空间内多个不同位置处的点施加卸载力,并且每个卸载力可用悬挂或支撑两种方式,每个导轨上的精调卸载装置数量都是可变的,适应性好;本发明无论是支撑卸载还是悬挂卸载,能精确提供重力方向的卸载力,并且每个精调组件都有拉/压力传感器能够实时监控所施加力的值,精度高。

    一种无人机自动切伞器
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106995060B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN201710259453.X

    申请日:2017-04-20

    IPC分类号: B64D17/80 B64D17/38

    摘要: 一种无人机自动切伞器,涉及无人机降落伞自动分离技术领域,解决现有无人机手动切伞器存在不确定因素,自动切伞器存在增加无人机质量,同时自动检测系统存在误触发以及检测失效等隐患的问题,包括基体、左耳片、右耳片、舌片、螺旋弹簧、带有折弯角的挡片、挂钩和柱销螺栓;所述带有折弯角的挡片与基体通过螺栓固定,所述左耳片和右耳片与基体通过螺栓固定,并且在左耳片和右耳片之间安装柱销螺栓,所述柱销螺栓作为舌片安装轴与舌片构成转动副;所述舌片下部与基体之间安装螺旋弹簧,所述螺旋弹簧为挂钩脱离基体提供推力;本发明结构紧凑,实现了无人机触地降落伞自动分离功能,能够有效的保护机体结构。

    一种无人机弹射闭锁与释放机构

    公开(公告)号:CN108528748B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN201810247804.X

    申请日:2018-03-23

    IPC分类号: B64F1/06

    摘要: 一种无人机弹射闭锁与释放机构涉及无人机弹射技术领域,解决固定翼无人机弹射过程中容易从弹射器脱落、造成弹射失败、存在安全隐患的问题,包括:通过启动弹射器,滑车沿着轨道向前运动而启动的控制装置;设有安装槽的无人机挂钩;固定在托板上且与安装槽相配合的弹射挂点;可移动的设置在托板上的挡板和挡板支撑装置,无人机挂钩能够固定在弹射挂点和挡板之间;两端一一对应连接控制装置和挡板支撑装置的闸线;无人机挂钩的数量不少于挡板,弹射挂点、无人机挂钩、挡板和挡板支撑装置分别相对于轨道对称面镜像安装。无人机利用本发明固定,初始推动力作用下无人机能够固定在弹射器上,而且无人机不会由于螺旋桨推力而向前窜动。

    一种光学反射镜连接结构以及应用该结构的光学载荷批量化集成与检测系统和方法

    公开(公告)号:CN113820823B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202111244515.2

    申请日:2021-10-26

    IPC分类号: G02B7/182 G01M11/02 G06F30/20

    摘要: 本发明涉及光学精密仪器领域,具体涉及一种光学反射镜连接结构及应用该结构的光学载荷批量化集成与检测系统和方法。本发明提供的系统包括自准直检测光路模块、位置调整模块和计算机控制模块。方法包括:首先建立自准直检测光路,对系统像质进行检测,拟合出光学系统的Zernike多项式系数进而得到反射镜结构参量的失调量;确定最优空间位置参量,调整至最佳位置;对多个视场进行检测,反复调整迭代直至多个视场像差满足要求;量取并加工垫片,利用螺钉连接反射镜连接结构与桁架;对多个视场像差复测,若满足要求则完成集成与检测。本发明的技术方案装配精度高,装配效率高,实现了光学系统计算机辅助装调工程化应用。