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公开(公告)号：CN106153347B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201510139867.X
申请日：2015-03-27
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及车辆桥壳检测领域，提供一种用于车辆桥壳检测的联动平衡定位装置以及定位总成。所述用于车辆桥壳检测的联动平衡定位装置包括基座、支架和桥壳支撑轴，支架的一端通过转轴可转动地设置在基座上，支架的另一端和基座之间设置有弹性件，弹性件释能时带动支架绕转轴转动，桥壳支撑轴设置在支架上且平行于转轴，并且桥壳支撑轴高于基座。在车辆桥壳定位中，当车辆桥壳安装平面与桥壳支撑轴一端接触后，通过人工微量旋转车辆桥壳，弹性件进行释能，使得支架的另一端相应浮动回转来带动支架绕转轴转动调整，以实现车辆桥壳安装平面与桥壳支撑轴之间的线接触联动支撑定位和良好准确的平衡定位。
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公开(公告)号：CN103692138B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310736252.6
申请日：2013-12-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
发明人： 高素英
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 一种汽车后桥壳总成工件焊装定位夹具，用于实现在同一套工装夹具上完成加强圈环形焊缝和后桥壳盖环形焊缝焊接作业。它包括后桥壳本体定位机构、后桥壳本体辅助定位机构、后桥壳盖定位机构和底板，所述底板固定在水平面上，所述后桥壳本体定位机构和后桥壳盖定位机构均安装在底板上，后桥壳本体定位机构设有后桥壳本体翻转控制单元、自动定心撑涨卡盘组件、标准变位器和后桥壳本体定位机构支撑座，所述自动定心撑涨卡盘组件用于实现后桥壳本体的夹紧定位，所述标准变位器用于实现后桥壳本体在X-Y和Y-Z平面上的旋转，所述后桥壳本体翻转控制单元用于实现后桥壳本体在X-Z平面上的旋转。本发明不仅提高了焊装生产线的能效，而且减少了空间的占用。
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公开(公告)号：CN104006776A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410228688.9
申请日：2014-05-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 一种汽车后下摆臂总成U型焊装支架开口尺寸检测装置，属于测试、测量技术领域，它包括主定位及检测机构、辅助定位机构、辅助支撑机构、PLC系统和检测工作台，所述主定位及检测机构包括分别与后下摆臂总成的前支架、后支架和减震器支架匹配的三部分，所述辅助定位机构与后下摆臂总成的大轴套支架配装，所述辅助支撑机构与后下摆臂总成的小轴套连接板配装，主定位及检测机构、辅助定位机构和辅助支撑机构均安装在检测工作台上，所述检测工作台固定在水平地面上。本发明不仅实现了汽车后下摆臂总成U型焊装支架开口尺寸检测作业的自动化操作、提高工作效率，而且保证了工件测量位置一致性和检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN103692138A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310736252.6
申请日：2013-12-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
发明人： 高素英
IPC分类号： B23K37/047
CPC分类号： B23K37/047 , B23K2101/006
摘要： 一种汽车后桥壳总成工件焊装定位夹具，用于实现在同一套工装夹具上完成加强圈环形焊缝和后桥壳盖环形焊缝焊接作业。它包括后桥壳本体定位机构、后桥壳本体辅助定位机构、后桥壳盖定位机构和底板，所述底板固定在水平面上，所述后桥壳本体定位机构和后桥壳盖定位机构均安装在底板上，后桥壳本体定位机构设有后桥壳本体翻转控制单元、自动定心撑涨卡盘组件、标准变位器和后桥壳本体定位机构支撑座，所述自动定心撑涨卡盘组件用于实现后桥壳本体的夹紧定位，所述标准变位器用于实现后桥壳本体在X-Y和Y-Z平面上的旋转，所述后桥壳本体翻转控制单元用于实现后桥壳本体在X-Z平面上的旋转。本发明不仅提高了焊装生产线的能效，而且减少了空间的占用。
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公开(公告)号：CN106141527B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201510139892.8
申请日：2015-03-27
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明涉及夹具技术领域，提供一种工件夹持定位机构和工件夹持定位总成。所述工件夹持定位机构包括夹持装置，所述夹持装置包括基座和设置在所述基座上的第一夹持臂、第二夹持臂以及第一动力源，所述第一夹持臂的前端和所述第二夹持臂的前端共同形成用于夹持工件的夹持口，所述第一动力源同时与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂传动连接，以带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂在夹持位置和释放位置之间转换，从而实现工件精准定位，保证定位的尺寸精度需求，以确保机器手焊枪随时处于最佳的焊接状态。
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公开(公告)号：CN104006776B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410228688.9
申请日：2014-05-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 一种汽车后下摆臂总成U型焊装支架开口尺寸检测装置，属于测试、测量技术领域，它包括主定位及检测机构、辅助定位机构、辅助支撑机构、PLC系统和检测工作台，所述主定位及检测机构包括分别与后下摆臂总成的前支架、后支架和减震器支架匹配的三部分，所述辅助定位机构与后下摆臂总成的大轴套支架配装，所述辅助支撑机构与后下摆臂总成的小轴套连接板配装，主定位及检测机构、辅助定位机构和辅助支撑机构均安装在检测工作台上，所述检测工作台固定在水平地面上。本发明不仅实现了汽车后下摆臂总成U型焊装支架开口尺寸检测作业的自动化操作、提高工作效率，而且保证了工件测量位置一致性和检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN106153347A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510139867.X
申请日：2015-03-27
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及车辆桥壳检测领域，提供一种用于车辆桥壳检测的联动平衡定位装置以及定位总成。所述用于车辆桥壳检测的联动平衡定位装置包括基座、支架和桥壳支撑轴，支架的一端通过转轴可转动地设置在基座上，支架的另一端和基座之间设置有弹性件，弹性件释能时带动支架绕转轴转动，桥壳支撑轴设置在支架上且平行于转轴，并且桥壳支撑轴高于基座。在车辆桥壳定位中，当车辆桥壳安装平面与桥壳支撑轴一端接触后，通过人工微量旋转车辆桥壳，弹性件进行释能，使得支架的另一端相应浮动回转来带动支架绕转轴转动调整，以实现车辆桥壳安装平面与桥壳支撑轴之间的线接触联动支撑定位和良好准确的平衡定位。
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公开(公告)号：CN106141527A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510139892.8
申请日：2015-03-27
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明涉及夹具技术领域，提供一种工件夹持定位机构和工件夹持定位总成。所述工件夹持定位机构包括夹持装置，所述夹持装置包括基座和设置在所述基座上的第一夹持臂、第二夹持臂以及第一动力源，所述第一夹持臂的前端和所述第二夹持臂的前端共同形成用于夹持工件的夹持口，所述第一动力源同时与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂传动连接，以带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂在夹持位置和释放位置之间转换，从而实现工件精准定位，保证定位的尺寸精度需求，以确保机器手焊枪随时处于最佳的焊接状态。
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公开(公告)号：CN103521971B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310445686.0
申请日：2013-09-27
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 一种焊接工件定位调整装置，用于解决四驱汽车后桥壳总成焊装过程中横拉杆支架的定位问题。它包括底座、水平移动机构、角座、高度调整机构和工件定位机构，所述底座固定在焊装工作台上，所述水平移动机构安装在底座上，在水平移动机构上面安装角座，所述角座上设置高度调整机构，所述高度调整机构的外侧安装工件定位机构。本发明不仅达到了工件位置调节数据化、精确化的目的，而且具有操作简单、实用性强的特点，采用本发明后显著降低了操作者的劳动强度、提高了工作效率和产品的焊装质量。
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公开(公告)号：CN104613908A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410825232.0
申请日：2014-12-27
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G01B21/00
CPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明提供了一种检测车辆桥壳用自动定位装置及车辆桥壳用检测设备，其中的检测车辆桥壳用自动定位装置包括支撑体、涨紧定位机构及传动机构；涨紧定位机构包括由传动机构带动旋转的回转体、与回转体相连且可沿回转体径向移动的移动机构；移动机构具有用于由回转体旋转而带动移动机构对车辆桥壳进行轴向定位的涨紧状态；移动机构于涨紧状态时与桥壳中心定位孔卡接配合。本发明所述的检测车辆桥壳用自动定位装置，可对批量化生产的桥壳一一进行轴向定位，实现快速定位桥壳，减少桥壳轴向定位的时间，提高生产效率，具有结构简单紧凑、占用空间小、定位精度高的特点。本发明所述的检测车辆桥壳用自动定位装置，适合装配于各种车辆桥壳检测设备上。
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