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公开(公告)号：CN108033004B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201711387910.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种倾旋转翼机倾转系统，包括滚珠丝杠执行器等，滚珠丝杠执行器包括箱体以及设置在箱体内的第一丝杠，第一丝杠上通过滚珠套装有第一丝杠螺母，且第一丝杠螺母与箱体的内壁活动连接，该第一丝杠内具有一端开口的中空腔体，第一丝杠的开口端伸出至箱体外，中空腔体内设置有与第一丝杠同轴心的第二丝杠，第二丝杠上通过滚珠套装有第二丝杠螺母，且该第二丝杠螺母与第一丝杠的开口端端面固定连接；箱体上还设置有驱动装置，该驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮，第一齿轮与固定连接在第一丝杠螺母一端面上的第二齿轮外啮合；连杆的一端与第二丝杠的伸出端铰接，另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与固定连接在箱体上的连接架铰接。
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公开(公告)号：CN108031127A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711448272.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 长安大学
IPC: A63H5/04
Abstract: 本发明涉及一种压缩空气发声装置，包括箱体，箱体上固定安装若干个加速管，每个加速管内均套设一个发射装置，爆鸣装置能够放置于加速管内且底部和发射装置相接触；箱体内设置爆鸣装置充气室和发射装置充气室；发射装置充气室连通带有放气开关的第一放气口；爆鸣装置的储气罐上端设置有用于在储气罐充气时密封储气罐的锁定机构；在放气开关打开时，发射装置顶部能够放出气体弹起爆鸣装置；在爆鸣装置弹起后降落的过程中，锁定机构打开，储气罐上端与大气相连通。本发明能够利用高压气体瞬间释放提供动力，将模拟礼花弹的爆鸣装置发射到空中，爆鸣装置内部充满高压气体，解除锁定后高压气体瞬间释放产生爆鸣声，无污染，能实现循环使用。
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公开(公告)号：CN108105355A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711385045.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 长安大学
IPC: F16H25/24
Abstract: 本发明公开了一种能够二级伸缩的滚珠丝杠执行器，包括箱体以及设置在箱体内的第一丝杠，第一丝杠上通过滚珠套装有第一丝杠螺母，且第一丝杠螺母与箱体的内壁活动连接，该第一丝杠内具有一端开口的中空腔体，第一丝杠的开口端伸出至箱体外，中空腔体内设置有与第一丝杠同轴心的第二丝杠，第二丝杠上通过滚珠套装有第二丝杠螺母，且该第二丝杠螺母与第一丝杠的开口端端面固定连接；箱体上还设置有驱动装置，该驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮，第一齿轮与固定连接在第一丝杠螺母一端面上的第二齿轮外啮合。本发明采用齿轮传动和滚珠丝杠配合的伸缩机构，很好的满足了倾转旋翼机倾转系统的可靠性，自锁，机构紧凑及最低能量输入驱动的要求。
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公开(公告)号：CN108056477A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711378522.5
申请日：2017-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种双齿盘单弧齿板式坚果破壳机构，包括进料斗，进料斗和分级筛选滚筒的前端相连，分级筛选滚筒每级滚筒的侧壁上均开设通槽，且沿分级筛选滚筒的前端至后端，分级筛选滚筒每级滚筒的通槽的尺寸依次增大；分级筛选滚筒每级滚筒的下侧均设置滑槽箱，滑槽箱的底部开孔且下侧安装挤压破壳机构，挤压破壳机构下侧安装坚果收集箱；挤压破壳机构和分级筛选滚筒均连接动力装置。本发明通过采用依次相连的进料斗、分级筛选机构和挤压破壳机构，坚果通过大小分类后落入到滑槽箱中，在自身重力作用下，落入挤压破壳机构中受挤压逐渐破裂，最后破裂的坚果落入到坚果收集箱中，实现批量且连续对坚果的破壳，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108033004A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711387910.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种倾旋转翼机倾转系统，包括滚珠丝杠执行器等，滚珠丝杠执行器包括箱体以及设置在箱体内的第一丝杠，第一丝杠上通过滚珠套装有第一丝杠螺母，且第一丝杠螺母与箱体的内壁活动连接，该第一丝杠内具有一端开口的中空腔体，第一丝杠的开口端伸出至箱体外，中空腔体内设置有与第一丝杠同轴心的第二丝杠，第二丝杠上通过滚珠套装有第二丝杠螺母，且该第二丝杠螺母与第一丝杠的开口端端面固定连接；箱体上还设置有驱动装置，该驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮，第一齿轮与固定连接在第一丝杠螺母一端面上的第二齿轮外啮合；连杆的一端与第二丝杠的伸出端铰接，另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与固定连接在箱体上的连接架铰接。
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公开(公告)号：CN208657907U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201721781705.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动化批量处理式坚果破壳机，包括进料斗，进料斗和分级筛选滚筒的前端相连，分级筛选滚筒每级滚筒的侧壁上均开设通槽，且沿分级筛选滚筒的前端至后端，分级筛选滚筒每级滚筒的通槽的尺寸依次增大；分级筛选滚筒每级滚筒的下侧均设置滑槽箱，滑槽箱的底部开孔且下侧安装挤压破壳机构，挤压破壳机构下侧安装坚果收集箱；挤压破壳机构和分级筛选滚筒均连接动力装置。本实用新型通过采用依次相连的进料斗、分级筛选机构和挤压破壳机构，坚果通过大小分类后落入到滑槽箱中，在自身重力作用下，落入挤压破壳机构中受挤压逐渐破裂，最后破裂的坚果落入到坚果收集箱中，实现批量且连续对坚果的破壳，效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207748018U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721795286.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型一种能够倾转自锁的旋翼装置，包括滚珠丝杠执行器等，滚珠丝杠执行器包括箱体以及设置在箱体内的第一丝杠，第一丝杠上通过滚珠套装有第一丝杠螺母，且第一丝杠螺母与箱体的内壁活动连接，该第一丝杠内具有一端开口的中空腔体，第一丝杠的开口端伸出至箱体外，中空腔体内设置有与第一丝杠同轴心的第二丝杠，第二丝杠上通过滚珠套装有第二丝杠螺母，且该第二丝杠螺母与第一丝杠的开口端端面固定连接；箱体上还设置有驱动装置，该驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮，第一齿轮与固定连接在第一丝杠螺母一端面上的第二齿轮外啮合；连杆的一端与第二丝杠的伸出端铰接，另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与固定连接在箱体上的连接架铰接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208639550U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201721794262.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 长安大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本实用新型公开了一种椰子剥壳机，包括底座(1)，安装在该底座(1)中部的驱动装置，以及平行设置在底座(1)顶部的两个齿棍(8)；其中，驱动装置用于驱动两个齿棍(8)中任意一个的一端，两个齿棍(8)的另一端通过两个齿轮(5)外啮合；靠近两个齿棍(8)另一端的上方设置有进料斗(4)，靠近驱动装置的一端设置有卸料槽(10)。本实用新型提供的连续性椰子剥壳机，通过双齿盘带动双齿辊挤压，实现了椰子的滚动剥壳。实验证明本实用新型使得椰子剥衣效果好、碎椰率低。批量连续剥壳，机械化程度高，大大提高了效率，节省了劳动力，生产工艺简单、价格低廉、操作方便，因此具有一定的实用价值和市场经济性能。
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公开(公告)号：CN207625794U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721864397.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及一种空气发声装置，包括箱体，箱体上固定安装若干个加速管，每个加速管内均套设一个发射装置，爆鸣装置能够放置于加速管内且底部和发射装置相接触；箱体内设置爆鸣装置充气室和发射装置充气室；发射装置充气室连通带有放气开关的第一放气口；爆鸣装置的储气罐上端设置有用于在储气罐充气时密封储气罐的锁定机构；在放气开关打开时，发射装置顶部能够放出气体弹起爆鸣装置；在爆鸣装置弹起后降落的过程中，锁定机构打开，储气罐上端与大气相连通。本实用新型能够利用高压气体瞬间释放提供动力，将模拟礼花弹的爆鸣装置发射到空中，爆鸣装置内部充满高压气体，解除锁定后高压气体瞬间释放产生爆鸣声，无污染，能实现循环使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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