一种孔内用环形平面变径装置

    公开(公告)号:CN113916648B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202111184516.2

    申请日:2021-10-11

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种孔内用环形平面变径装置,属于土壤原位力学测试领域。包括平面变径系统、变径驱动系统、连接扩展板、连接柱,所述平面变径系统包括中间圆盘、大平面支撑板、小平面支撑板、大平面支撑板连杆、小平面支撑板连杆、大平面支撑板滑块、小平面支撑板滑块、平面连接板,所述变径驱动系统包括内活塞杆、外活塞杆、内活塞杆弹簧。该装置可适用于多种平面变径场景中,可快速形成完整的支撑平面,且使用清洁无污染的压缩空气作为动力源,装置结构简单且安全可靠,节省生产成本,并能够承受更大的支撑载荷。

    一种不同压力下黄土径向渗透系数的环形试验装置及方法

    公开(公告)号:CN116559046A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310501559.1

    申请日:2023-05-05

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种不同压力下黄土径向渗透系数的环形试验装置及方法,包括底座、环形加压帽、内侧水头输出仪和外侧水头输出仪;底座从外层空腔至内层空腔依次为进水空间、环状放样槽和出水空间,进水空间顶部与外侧水头输出仪输出端连通,出水空间顶部与内侧水头输出仪连通;环状放样槽靠近底部的内外圆壁上分别设置有出水孔和进水孔,环状放样槽底部设置有弯曲元信号接收器;环形加压帽底部设置有与环状放样槽尺寸相同的环形加压块,环形加压块底部设置有弯曲元信号发射器。能够模拟实际工程中黄土在不同荷载压力下的径向渗透系数及变化。

    一种孔内原位剪切测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN113514347B

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202110528204.2

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种孔内原位剪切测试装置,包括中轴,加载系统,设置于中轴上,包括中间加载水囊和位于中间加载水囊上下两侧的上层加载水囊和下层加载水囊,所述中间加载水囊用于对土样进行固结增压,所述上层加载水囊和下层加载水囊用于提供均匀的剪切力;切削系统,设置于中轴上,包括位于加载系统上方的上层切削组件和下层切削组件,用于对土体进行切削,形成环状土样;增湿系统,设置于中轴上,包括位于上层切削组件上方的上层增湿组件,以及位于下层切削组件下方的下层增湿组件,用于对土样进行增湿饱和。本发明克服了传统的孔内剪切测试只能测试土体和剪切设备之间的剪切强度缺陷,准确测定实际意义上土体的剪切强度参数。

    一种孔内黄土原位剪切测试装置及方法

    公开(公告)号:CN113607573B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202110529171.3

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种孔内黄土原位剪切测试装置及方法,包括孔内智能定位行走控制系统、孔内自锚固系统、转动系统和孔内剪切测试系统,孔内智能定位行走控制系统包括驱动机构、从动机构和中轴,驱动机构包括履带移动装置和智能控制装置;孔内自锚固系统固定设置在从动内侧的中轴上,用于对原位剪切测试装置进行定位,转动系统设置在孔内自锚固系统下端的中轴上,用于驱动孔内剪切测试系统动作,对钻孔进行原位剪切,本装置通过转动系统带动孔内剪切测试系统对土进行原位剪切,能够克服传统的孔内剪切测试只能测试钻孔底部土体剪切强度缺陷,准确测定实际意义上孔内原位土体剪切强度,具有使用过程简单方便、测试效果好的特点。

    一种黄土原位探测管道驱动机器人

    公开(公告)号:CN110686964B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN201910800935.0

    申请日:2019-08-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种黄土原位探测管道驱动机器人,属于黄土力学性能探测领域,本发明的管道机器人,通过对轮式管道机器人的结构进行优化,在不影响机器人稳定运行的条件下,设计出一种较为紧凑的机械结构,大大缩短机器人的整体长度。该机器人对黄土孔洞内壁局部缺陷具有良好适应性,能够携带各种各样检测设备在黄土孔洞内自行行走,为检测仪器提供工作平台。

    一种适用于固结设备的阻尼比测量装置及信号处理方法

    公开(公告)号:CN113109153A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110477763.5

    申请日:2021-04-29

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于固结设备的阻尼比测量装置及信号处理方法,包括支架、固结加压装置和套筒;固结加压装置设置在支架顶部,固结加压装置输出方向朝正下方,固结加压装置底部连接有加压活塞,加压活塞上设置有位移传感器;套筒设置在固结加压装置的正下方,加压活塞从套筒顶部伸入,加压活塞的直径与套筒的内径相同,套筒底部密封连接有支撑板,支撑板顶部和加压活塞底部分别设置有两个弯曲元传感器。改变信号发射、接受有限元传感器的固有布置方式,减小阻尼比测量误差,保证土体材料阻尼比测量的准确性、可靠性。

    一种黄土原位探测管道驱动机器人

    公开(公告)号:CN110686964A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910800935.0

    申请日:2019-08-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种黄土原位探测管道驱动机器人,属于黄土力学性能探测领域,本发明的管道机器人,通过对轮式管道机器人的结构进行优化,在不影响机器人稳定运行的条件下,设计出一种较为紧凑的机械结构,大大缩短机器人的整体长度。该机器人对黄土孔洞内壁局部缺陷具有良好适应性,能够携带各种各样检测设备在黄土孔洞内自行行走,为检测仪器提供工作平台。

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