公开(公告)号：CN109100155A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810745904.5

申请日：2018-07-09

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵祥模 ,  徐志刚 ,  田彬 ,  承靖钧 ,  王文威 ,  闵海根 ,  连心雨 ,  胡常英 ,  邵禹铭 ,  周瑜 ,  陈南峰 ,  邸建辉

IPC: G01M17/007 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明实施例提供了一种无人车在环快速仿真测试系统，包括：虚拟仿真测试子系统，用于生成虚拟测试场景，并向测试台架控制子系统发送路面状态控制指令；测试台架控制子系统，用于模拟路面状态；还用根据无人车驾驶参数来评估无人车的驾驶性能；无人车控制子系统，用于根据虚拟测试场景对无人车进行驾驶控制。上述系统由于采用了虚拟现实技术和硬件在环相结合的仿真测试方式，因此，能够在室内实现可控制、可重复且有效的无人车在环快速仿真测试；而且由于其能够尽可能的穷举所有极端或者特殊的道路状况，因此，能充分保障无人驾驶车辆上路前的安全性、可靠性。本发明实施例还提供了一种无人车在环快速仿真测试方法。

公开(公告)号：CN109100155B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201810745904.5

申请日：2018-07-09

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵祥模 ,  徐志刚 ,  田彬 ,  承靖钧 ,  王文威 ,  闵海根 ,  连心雨 ,  胡常英 ,  邵禹铭 ,  周瑜 ,  陈南峰 ,  邸建辉

IPC: G01M17/007 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明实施例提供了一种无人车在环快速仿真测试系统，包括：虚拟仿真测试子系统，用于生成虚拟测试场景，并向测试台架控制子系统发送路面状态控制指令；测试台架控制子系统，用于模拟路面状态；还用根据无人车驾驶参数来评估无人车的驾驶性能；无人车控制子系统，用于根据虚拟测试场景对无人车进行驾驶控制。上述系统由于采用了虚拟现实技术和硬件在环相结合的仿真测试方式，因此，能够在室内实现可控制、可重复且有效的无人车在环快速仿真测试；而且由于其能够尽可能的穷举所有极端或者特殊的道路状况，因此，能充分保障无人驾驶车辆上路前的安全性、可靠性。本发明实施例还提供了一种无人车在环快速仿真测试方法。