公开(公告)号：CN207771861U

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201820137146.4

申请日：2018-01-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 白涛 ,  李孝瑾 ,  文艳格 ,  吕普阳 ,  张军 ,  熊登 ,  贾江波 ,  李义斌 ,  张超 ,  鲁亚明 ,  崔小敏

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种电动式铝锭堆垛机机械手，包括抓取装置和末端执行器，其中抓取装置包括抓取机械臂和驱动机械臂，抓取机械臂的从动端设置有卡爪，抓取机械臂的中部开设铰接孔与末端执行器铰接，抓取机械臂的驱动端与驱动机械臂的从动端铰接，驱动机械臂的驱动端连接有用于带动驱动机械臂的驱动机构；末端执行器还固定连接有用于驱动其旋转的第一电机，实现机械化堆垛铝锭，替代人工在恶劣的工作环境下完成搬运和堆垛铝锭作业，解决了堆垛效率低、噪声大和环境恶劣的问题，实现了铝块抓取、搬运的机械化操作，而且易于实现自动化控制，提高生产效率和经济效益。