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公开(公告)号：CN117262215A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311364926.4
申请日：2023-10-20
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供一种多模态跨域探测海空两栖无人机及探测方法，多模态跨域探测海空两栖无人机，包括：机身、前翼、后翼、推进旋翼、模块化载荷仓、起降旋翼组件和可储水浮筒；所述可储水浮筒的设置数量为两个，左右对称设置于所述机身的两侧，并位于所述起降旋翼组件的下方，空置时用于提供整机水上漂泊作业的浮力，储水时用以提供使机体潜入水下的重力。本发明采取的技术方案具有多飞行模态、跨域探测、抗风/浪能力强、储运要求低、可实现迁徙式探测、应用前景广泛等优势，能够满足低成本、无人化、广覆盖的大范围水面、水下信息获取的实际需求。
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公开(公告)号：CN103134726A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310064934.7
申请日：2013-03-01
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种沥青路面碾压分析仪，包括左支座、右支座、连接在左支座与右支座之间的两根导轨、设置在导轨上的移动平台和动力传动装置，两移动平台的左右两侧均固定有外卡板，两块外卡板之间且位于移动平台下方设有平板，平板上安装有碾压轮装置，移动平台的下方且位于外卡板的内侧固定有内卡板，两块内卡板之间设置有液压千斤顶，液压千斤顶设置在碾压轮装置的正上方，平板上安装有位移传感器。本发明可用于模拟施工现场压实状况，并具有模拟不同行驶速度车辆对路面的破坏作用，通过测量得到的车辙深度来评价沥青混合料的抗永久变形能力；对于冷再生沥青混合料，通过钻芯取样测试冷再生沥青混合料的早期强度。
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公开(公告)号：CN104402316A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410609604.6
申请日：2014-11-02
申请人： 长安大学
CPC分类号： Y02W30/91
摘要： 本发明提供了一种乳化沥青冷再生混合料的配合比设计方法，包括以下步骤：一、准备回收沥青路面材料、石屑、水泥和乳化沥青；二、对乳化沥青冷再生混合料的级配组成进行设计；三、采用回收沥青路面材料和石屑配制集料；四、确定水的最佳用量；五、进行施工和易性和早期强度验证，当试验结果均满足施工要求时，进入步骤六；否则，返回步骤二；六、确定乳化沥青的最佳用量；七、进行路用性能验证，当试验结果均符合施工要求时，得到乳化沥青冷再生混合料的目标配合比；否则，返回步骤二。本发明充分考虑到工程实际，能够在前期配合比设计阶段即可优选出性能满足要求的方案，大大降低试验路铺筑阶段出现各种路面病害的风险，显著提高工程效率。
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公开(公告)号：CN103091179A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310009165.0
申请日：2013-01-10
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种长大纵坡沥青路面层间抗剪车辙试模，包括由下至上依次设置的坡度垫块、下部试模、中部试模和上部试模以及安装在下部试模侧壁上的千分表，坡度垫块的上部设置有凸起，下部试模的底部设置有与凸起相配合的凹槽，千分表的数量为两个，两个千分表对称设置，千分表通过千分表安装支架安装在下部试模的侧壁上，中部试模由两个相对设置的U字形框体组成，U字形框体的侧壁上固定有中模拉手，上部试模、中部试模和下部试模通过固定螺栓固定在一起。本发明结构简单、设计合理、投入成本低且安装布设方便，可用于评价长大纵坡沥青路面层间抗剪性能和高温抗车辙能力，使用操作简便，测试结果准确，使用范围广。
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公开(公告)号：CN103018087A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310009313.9
申请日：2013-01-10
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种沥青冷再生混合料静压试模，包括下部试模、底部压头、顶部压头和测量系统，底部压头设置在下部试模的底部，顶部压头设置在底部压头的上方，下部试模包括相对设置的第一下半试模和第二下半试模，第一下半试模与第二下半试模通过第一下连接板、第二下连接板和第一螺栓固定连接，顶部压头上设置有液压机压头，测量系统包括用于检测液压机压头压力的压力传感器、用于检测液压机压头位移的位移传感器、与压力传感器和位移传感器均相接的A/D转换器、与A/D转换器连接单片机，单片机的输出端连接有显示器。本发明可用于成型两种规格的静压试件，可计算压实功，无损脱模，同时投入成本低，使用效果好，测试结果准确。
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公开(公告)号：CN117368897A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311364923.0
申请日：2023-10-20
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供一种无人机载迁徙式声呐探测系统及方法，无人机载迁徙式声呐探测系统，包括：无人机平台、浮筒、爆炸声源发射器、爆炸声源和吊放式声呐传感器；所述浮筒，安装于所述无人机平台的机身结构上，用于提供充足的浮力以支持所述无人机平台在水面停泊作业；所述爆炸声源发射器，搭载于所述无人机平台，用于容纳若干所述爆炸声源，并在作业区域发射所述爆炸声源。本发明采取的技术方案具有成本低、重量轻、易实现的优势，能够满足小型水面舰艇低成本、无人化大范围水下目标、地形探测的实际需求。
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公开(公告)号：CN106596269B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710060976.1
申请日：2017-01-25
申请人： 长安大学
摘要： 一种混凝土构件耐久性试验持荷装置，包括弯曲荷载作用加载持荷机构和轴压加载持荷机构，弯曲荷载作用加载持荷机构由第一弯曲荷载持荷钢夹具和第二弯曲荷载持荷钢夹具以及滚轴构成，第一弯曲荷载持荷钢夹具夹持在第一混凝土试件和第二混凝土试件的一端，第二弯曲荷载持荷钢夹具夹持在第一混凝土试件和第二混凝土试件的另一端，滚轴安装在第一混凝土试件和第二混凝土试件之间，轴压加载持荷机构由第一轴压钢夹具和第二轴压钢夹具构成，第一轴压钢夹具夹持在第一混凝土试件的两端面上，第二轴压钢夹具夹持在第二混凝土试件的两端面上。本发明具有结构简单、操作方便、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN104402316B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410609604.6
申请日：2014-11-02
申请人： 长安大学
CPC分类号： Y02W30/91
摘要： 本发明提供了一种乳化沥青冷再生混合料的配合比设计方法，包括以下步骤：一、准备回收沥青路面材料、石屑、水泥和乳化沥青；二、对乳化沥青冷再生混合料的级配组成进行设计；三、采用回收沥青路面材料和石屑配制集料；四、确定水的最佳用量；五、进行施工和易性和早期强度验证，当试验结果均满足施工要求时，进入步骤六；否则，返回步骤二；六、确定乳化沥青的最佳用量；七、进行路用性能验证，当试验结果均符合施工要求时，得到乳化沥青冷再生混合料的目标配合比；否则，返回步骤二。本发明充分考虑到工程实际，能够在前期配合比设计阶段即可优选出性能满足要求的方案，大大降低试验路铺筑阶段出现各种路面病害的风险，显著提高工程效率。
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公开(公告)号：CN103018087B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310009313.9
申请日：2013-01-10
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种沥青冷再生混合料静压试模，包括下部试模、底部压头、顶部压头和测量系统，底部压头设置在下部试模的底部，顶部压头设置在底部压头的上方，下部试模包括相对设置的第一下半试模和第二下半试模，第一下半试模与第二下半试模通过第一下连接板、第二下连接板和第一螺栓固定连接，顶部压头上设置有液压机压头，测量系统包括用于检测液压机压头压力的压力传感器、用于检测液压机压头位移的位移传感器、与压力传感器和位移传感器均相接的A/D转换器、与A/D转换器连接单片机，单片机的输出端连接有显示器。本发明可用于成型两种规格的静压试件，可计算压实功，无损脱模，同时投入成本低，使用效果好，测试结果准确。
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公开(公告)号：CN103091179B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201310009165.0
申请日：2013-01-10
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种长大纵坡沥青路面层间抗剪车辙试模，包括由下至上依次设置的坡度垫块、下部试模、中部试模和上部试模以及安装在下部试模侧壁上的千分表，坡度垫块的上部设置有凸起，下部试模的底部设置有与凸起相配合的凹槽，千分表的数量为两个，两个千分表对称设置，千分表通过千分表安装支架安装在下部试模的侧壁上，中部试模由两个相对设置的U字形框体组成，U字形框体的侧壁上固定有中模拉手，上部试模、中部试模和下部试模通过固定螺栓固定在一起。本发明结构简单、设计合理、投入成本低且安装布设方便，可用于评价长大纵坡沥青路面层间抗剪性能和高温抗车辙能力，使用操作简便，测试结果准确，使用范围广。
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