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公开(公告)号：CN110294043A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910677918.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种用于仿生机器人前肢机械系统的串并混联臂/腿机构，包括机体、髋关节和支腿；两个机体并排固定连接形成机体主体，机体主体的两端分别设置有髋关节，每个髋关节的下方均连接有支腿；本发明包括机体部分、髋关节部分、支腿三部分，通过六支杆的运动可得到髋关节的各向平动、俯仰和横摆，提升了串联腿部的工作空间和关节灵活性。髋关节结构采用大小腿双电机通过大腿行星架实现同轴结构，从而当腿部运动时可提高大腿和小腿摆转的转动精度，同时可提升行走的平稳性。
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公开(公告)号：CN110294043B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201910677918.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种用于仿生机器人前肢机械系统的串并混联臂/腿机构，包括机体、髋关节和支腿；两个机体并排固定连接形成机体主体，机体主体的两端分别设置有髋关节，每个髋关节的下方均连接有支腿；本发明包括机体部分、髋关节部分、支腿三部分，通过六支杆的运动可得到髋关节的各向平动、俯仰和横摆，提升了串联腿部的工作空间和关节灵活性。髋关节结构采用大小腿双电机通过大腿行星架实现同轴结构，从而当腿部运动时可提高大腿和小腿摆转的转动精度，同时可提升行走的平稳性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210882205U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921964760.9
申请日：2019-11-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械转移装置，包括底座，所述底座上设有支撑板，所述底座与支撑板之间设有四个减震机构，所述底座底部转动连接有四个螺纹筒，四个所述螺纹筒内均螺纹连接有第一螺杆，四个所述第一螺杆的底部均设有万向轮，其中一个所述螺纹筒的外侧套设有与其固定连接的第一把手，四个所述螺纹筒之间设有传动机构，所述底座上固定连接有四个固定块，四个所述固定块上均贯穿设有设有与其螺纹连接的第二螺杆。本实用新型结构合理，不仅可以对底座进行升高，使得底座不会与凸凹不平的路面相抵，方便对机械进行转移，也可以对机械进行限位，保证其移动的过程中不会移动，提高对机械的转移效率且省时省力。
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公开(公告)号：CN211006831U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921965359.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 长安大学
IPC: E02F9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械铲刀设备，包括铲斗和铲刃，所述铲斗为梯形柱体结构，所述铲刃焊接在铲斗的底部一侧，所述铲斗外壁焊接有支杆，所述铲斗的内壁连接有防粘连装置，所述铲斗分为底板部分和侧板部分，所述侧板部分由两个梯形板和一个矩形板焊接构成环形结构，所述底板部分与侧板部分之间转动连接有转动销轴。本实用新型本实用新型通过设置由电机驱动的转动销轴，使得在可以通过外界控制器控制电机转动，从而实现铲斗中的底板部分转动，而使得铲斗中装有的黏土或石块掉落，在这个过程中，通过与转动销轴固定的链轮和链条联动，使得多个防粘刃收缩并对铲斗表面刮料，避免卸料不完全影响转运效率的问题。
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公开(公告)号：CN211001514U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922120700.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电驱动式摇篮车，包括：车体框架、摇篮床、电驱动装置和刹车装置；车体框架用于支撑所述摇篮车；车体框架的前底杆上铰接安装有轮叉，轮叉内可转动地安装有前轮；车体框架的后底杆可转动地设置有后驱动轴，后驱动轴的两端安装有后轮；摇篮床包括床体和若干吊杆；电驱动装置的电机输出轴与齿轮减速器输入轴相连接；齿轮减速器的输出轴固定设置有第一带轮和第二带轮；第一带轮通过第一传送带与曲柄相连接，用于为曲柄提供回转运动所需的动力；曲柄上铰接有摇杆，摇杆的自由端铰接在床体上；第二带轮与后驱动轴通过第二传送带相连接；刹车装置安装在后驱动轴上。本实用新型可解决摇篮车行走受限和摇摆持续性问题。
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公开(公告)号：CN210284436U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921188107.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种用于仿生机器人前肢机械系统的串并混联臂/腿机构，包括机体、髋关节和支腿；两个机体并排固定连接形成机体主体，机体主体的两端分别设置有髋关节，每个髋关节的下方均连接有支腿；本实用新型包括机体部分、髋关节部分、支腿三部分，通过六支杆的运动可得到髋关节的各向平动、俯仰和横摆，提升了串联腿部的工作空间和关节灵活性。髋关节结构采用大小腿双电机通过大腿行星架实现同轴结构，从而当腿部运动时可提高大腿和小腿摆转的转动精度，同时可提升行走的平稳性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213439514U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022520376.9
申请日：2020-11-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于机械设备维修的工具车，涉及机械维修设备技术领域，它包括底板与工作台，所述工作台下端通过两个竖板固定连接有固定板，所述底板上端固定连接有箱体，所述箱体内设有用于抬升工作台的升降机构，所述升降机构包括转动连接在箱体内底部的两个转动筒，两个所述转动筒内均设有螺纹杆，两个所述螺纹杆上端均固定连接有固定框，两个所述固定框内两侧壁均转动连接有转轴。本实用新型无需人力搬运大型设备，省时省力，提高了工作效率，另外能够对设备进行固定，防止大型工具因车辆晃动而脱落，保证了工作人员的安全。
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