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公开(公告)号：CN117612388A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311516326.5
申请日：2023-11-14
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供动态车道分配与信号控制下匝道汇入车辆的引导方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：基于低交通冲突和低换道次数原则，根据动态车道分配信息与信号控制方案划分各车道场景，并对不同车道场景分别预设可视化引导方案；采集当前车道分配信息和车道信号控制信息，确定当前所处交通场景并切换相应交通场景所对应的可视化引导方案；本申请可以根据车道分配与信号控制方案进行动态调整，更好地向驾驶员传递禁行指令与换道诱导信息，避免固定设置的交通标线对驾驶员带来的混乱，提升交通运行效率；本申请可在合流点处引导驾驶员完成换道操作，大大减少了换道次数，避免由盲目且集中的换道行为造成的交通拥堵与交通事故。
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公开(公告)号：CN117612365A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311355548.3
申请日：2023-10-18
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供一种高速公路车道可汇入容量精细化估计方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：预设循环周期时长，基于高速公路全时空感知方法在当前循环周期内采集所目标范围内高速公路上各车道的车辆运行状况信息；基于车辆运行状况信息得到所有同一车道相邻车辆的相对间距，判断各相对距离的发展态势，并得到各相对距离的当前时刻可汇入容量；基于发展态势和当前可汇入容量在各相对距离中筛选出可汇入区间，并预测可汇入区间移动到下游各入口匝道合流点的时刻以及该时刻的可汇入容量；本申请通过感知高速公路主线车辆相对间距的现状及发展态势，不仅能实时获取主线车辆在当前时刻可汇入区间的位置与容量，还能预测其移动到下游入口匝道合流点时的时间与容量。
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公开(公告)号：CN117593891A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410076843.3
申请日：2024-01-19
申请人： 长安大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明涉及交通数据分析技术领域，公开了一种基于高速公路交通大数据的车流量分析系统及方法，包括：获取终端设备在目标路段上的指定时间内的第一交通数据；在指定时间内获取指定路段上的第二交通数据；融合第一交通数据和第二交通数据获得对应的交通信息数据；根据交通信息数据对目标路段进行拥堵风险预测；根据拥堵风险预测结果发出相应的预警警示信息；不仅仅考虑第一交通数据，还将第二交通数据纳入考量范围，充分考虑前置路段中车辆的速度、位置以及数量对目标路段的交通影响，从而达到对目标路段进行更加精准的拥堵预测的效果，有利于相关工作部门及时对指定路段进行管制限流，保障目标路段安全畅通。
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公开(公告)号：CN117542198A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311515529.2
申请日：2023-11-14
申请人： 长安大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明提供一种高速公路货车非正常占道行驶的判别方法、系统、设备及介质，包括：基于目标区间内识别并全程监控所有车辆的信息，实时判断位于客车道的目标货车是否为非正常占道，若为非正常占道则判定目标货车为非正常占道，否则进入下一步骤；设置目标货车在客车道行驶的第一时间阈值，在第一时间阈值内判断目标货车是否能够追上相邻右侧道车辆，若能够追上相邻右侧道车辆则进入下一步骤，否则向目标货车提供提速或放弃超车并入客车道指示；在目标货车追上货车道相邻车辆时，设置第二时间阈值，判断在第二时间阈值内目标货车能否完成对相邻右侧道车辆的超车，若能够成对相邻右侧道车辆的超车则引导目标货车超车，否则判定目标货车为非正常占道。
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公开(公告)号：CN117496725A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311516049.8
申请日：2023-11-14
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供一种绕城高速车道动态分配及出入口协同控制方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：采集车辆数据，并得到从收费站进出绕城高速的预测交通量；基于车辆实时数据的车辆密度得到拥堵预测结果；基于预测交通量和拥堵预测结果得到各类交通量在高速公路主线不同车道的动态分配结果，并将动态分配结果以换道诱导指令发送至交通体和/或路侧指引端；基于动态分配结果与车辆数据对主线车道以及匝道进行信号协同控制；本申能够将不同类型交通流动态地分配至各条车道，并通过实施换道诱导，避免换道行为在出入口处的大量集中，减少交织区内换道冲突路段长度，提升通行效率；同时，本申请既适用于传统交通场景，又能很好地适应车联网场景，泛用性强。
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公开(公告)号：CN117409535A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311394455.1
申请日：2023-10-25
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供高速公路车‑人冲突场景车辆主动安全预警方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：持续采集行人位置信息以及车辆的位置信息，并预测行人穿越时间；基于持续采集的行人位置信息将行人位置划分为同向车道、对向车道、中央隔离带、同向车道路侧以及对向车道路侧，基于预测行人穿越时间和持续采集的车辆位置信息判断是否存在车辆与行人冲突的可能；若存在冲突的可能，则向冲突车辆发送或展示推荐行驶速度；本申请基于预测的方法获取行人穿越信息的方法，能够有效识别一般行人检测方法无法识别的高速公路上行人的运动状态，实现对行人穿越时间和行人运动实时监测，提高车辆主动安全预警的准确性。
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公开(公告)号：CN117292568A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311281209.5
申请日：2023-09-28
申请人： 长安大学
IPC分类号： G08G1/0968 , G08G1/0967 , G08G1/16
摘要： 本发明提供公路长大下坡失控车辆及周边车辆的行驶引导方法及系统，包括以下步骤：获取驶入长大下坡的车辆行驶信息；基于高精度定位系统实时获得车辆位于长大下坡的位置信息；判断驶入车辆的行驶情况，若车辆行驶为失控状态，则向该失控车辆的预设范围内的所有车辆发送预警和引导信息；本申请通过高精度定位系统，能够识别失控车辆及其周围车辆，并向预设区域内的车辆进行预警和引导信息的传递，能够快速的传播紧急情况，同时通过引导信息可在不同设施条件下使用不同的引导方法，具有一定的灵活性，不仅能够对失控车辆进行路径引导避免事故，还可以对周边车辆进行精准引导，避免重大事故的发生。
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公开(公告)号：CN117593891B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410076843.3
申请日：2024-01-19
申请人： 长安大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明涉及交通数据分析技术领域，公开了一种基于高速公路交通大数据的车流量分析系统及方法，包括：获取终端设备在目标路段上的指定时间内的第一交通数据；在指定时间内获取指定路段上的第二交通数据；融合第一交通数据和第二交通数据获得对应的交通信息数据；根据交通信息数据对目标路段进行拥堵风险预测；根据拥堵风险预测结果发出相应的预警警示信息；不仅仅考虑第一交通数据，还将第二交通数据纳入考量范围，充分考虑前置路段中车辆的速度、位置以及数量对目标路段的交通影响，从而达到对目标路段进行更加精准的拥堵预测的效果，有利于相关工作部门及时对指定路段进行管制限流，保障目标路段安全畅通。
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公开(公告)号：CN117496712A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311516682.7
申请日：2023-11-14
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供高速公路收费站出入口数量动态估计方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：按照检测周期分别采集通过ETC通道及ETC/MTC混合通道的交通量信息，所述交通量信息包括上高速交通量信息与下高速交通量信息；基于采集的上一周期交通量信息，预测相邻下一检测周期的交通量信息；以预测周期内收费站处最小车辆排队总时间为目标，动态估计该周期内收费站各类通道出口及入口的数量；本申请能更好地适应上下高速交通流具有的潮汐特性，同时本申请适应ETC通道与ETC/MTC通道混用型及全ETC通道收费站，应用场景广泛。
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