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公开(公告)号：CN216659771U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122756219.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸式智能汽车环境感知系统安装装置，属于汽车环境感知系统技术领域，包括环境感知装置本体，环境感知装置本体包括安装壳体和底盘，安装壳体与底盘之间通过衔接件连接，底盘上设置有摄像头，激光雷达，蓄电池，集成电路芯片和电动机，底盘上设置有用于安装摄像头的环形摄像头安装轨道，底盘通过支撑机构与安装壳体连接，支撑机构包括可旋转拆卸式连接轴和可变长度支架。本实用新型环境感知系统本体单元可进行智能汽车周围环境精准采集，激光雷达与摄像头的组合可满足车辆绝大部分的情况，根据工作模式需求动态控制激光雷达和摄像头安装底座，在非工作模式时将其收入壳体内部，以实现对这两个装置的保护，延长使用寿命。
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