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公开(公告)号：CN109383725A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811456800.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种磁驱动机器鱼，包括鱼身本体、连接轴、若干鱼身驱动机构、若干鱼尾导向机构及若干波动鳞片；鱼身本体包括鱼身和鱼尾，连接轴纵向设置在鱼身本体内，连接轴的一端与鱼身的前端连接，另一端与鱼尾的后端连接；若干鱼身驱动机构设置在鱼身内，且安装在连接轴上，鱼身驱动机构采用磁动力；若干鱼尾导向机构设置在鱼尾，且安装在连接轴上；本发明采用了巨自由度和微积分的思想，每一组鱼身驱动机构控制鱼身某一处的局部摆动，利用磁驱动控制鱼身的局部摆动，当驱动机构数量足够多时，最终实现机器鱼的自然摆动。
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公开(公告)号：CN109526196B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811614421.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 长安大学
IPC: H05K13/02
Abstract: 本发明具体涉及一种紧凑型贴片机飞达供料器，包括支架，在支架一侧安装有第一驱动装置和第二驱动装置；第一驱动装置包括推杆、滑块导轨滑块及杠杆，推杆与滑块连接，滑块与杠杆连接，滑块沿着滑块导轨滑动；推杆与外部动力源连接，外部动力源用于驱动推杆运动；第二驱动装置包括凸轮、第一齿轮、第二齿轮及滚轮，凸轮与杠杆连接，凸轮与第一齿轮同轴连接，第一齿轮和第二齿轮啮合；在支架另一侧还安装有料皮盘、履皮卷盘和料盘，料皮盘与第一齿轮同轴连接，履皮卷盘与第二齿轮同轴连接，料盘上缠绕有料带。该飞达动力由外部提供，从而大幅降低贴片机供料系统的成本，同时通过凸轮和齿轮传动来同时完成供料、料皮及履皮的回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109362218B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811456714.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统；通过在旋转轴上同时设置多个转架，转架上同时沿径向安装多个飞达，转架通过电机旋转实现转动；在转架转动的同时，第二驱动装置和第三驱动装置同时向外供料。使得实现类似于左轮枪的旋转式供弹方式，每个子弹就是一排飞达，每排可以安装30个飞达，每个飞达装置动力源来自于电磁推杆带动曲柄滑块机构，联动料带盘转动实现供料，整个转架可以放置8排，可以解决240个飞达，即200个物料以上的PCB的供料。
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公开(公告)号：CN109526196A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811614421.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 长安大学
IPC: H05K13/02
Abstract: 本发明具体涉及一种无动力紧凑型贴片机飞达供料器，包括支架，在支架一侧安装有第一驱动装置和第二驱动装置；第一驱动装置包括推杆、滑块导轨滑块及杠杆，推杆与滑块连接，滑块与杠杆连接，滑块沿着滑块导轨滑动；推杆与外部动力源连接，外部动力源用于驱动推杆运动；第二驱动装置包括凸轮、第一齿轮、第二齿轮及滚轮，凸轮与杠杆连接，凸轮与第一齿轮同轴连接，第一齿轮和第二齿轮啮合；在支架另一侧还安装有料皮盘、履皮卷盘和料盘，料皮盘与第一齿轮同轴连接，履皮卷盘与第二齿轮同轴连接，料盘上缠绕有料带。该飞达动力由外部提供，从而大幅降低贴片机供料系统的成本，同时通过凸轮和齿轮传动来同时完成供料、料皮及履皮的回收。
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公开(公告)号：CN109383725B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811456800.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种磁驱动机器鱼，包括鱼身本体、连接轴、若干鱼身驱动机构、若干鱼尾导向机构及若干波动鳞片；鱼身本体包括鱼身和鱼尾，连接轴纵向设置在鱼身本体内，连接轴的一端与鱼身的前端连接，另一端与鱼尾的后端连接；若干鱼身驱动机构设置在鱼身内，且安装在连接轴上，鱼身驱动机构采用磁动力；若干鱼尾导向机构设置在鱼尾，且安装在连接轴上；本发明采用了巨自由度和微积分的思想，每一组鱼身驱动机构控制鱼身某一处的局部摆动，利用磁驱动控制鱼身的局部摆动，当驱动机构数量足够多时，最终实现机器鱼的自然摆动。
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公开(公告)号：CN109362218A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811456714.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统；通过在旋转轴上同时设置多个转架，转架上同时沿径向安装多个飞达，转架通过电机旋转实现转动；在转架转动的同时，第二驱动装置和第三驱动装置同时向外供料。使得实现类似于左轮枪的旋转式供弹方式，每个子弹就是一排飞达，每排可以安装30个飞达，每个飞达装置动力源来自于电磁推杆带动曲柄滑块机构，联动料带盘转动实现供料，整个转架可以放置8排，可以解决240个飞达，即200个物料以上的PCB的供料。
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公开(公告)号：CN209336975U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201822010842.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种磁驱动机器鱼，包括鱼身本体、连接轴、若干鱼身驱动机构、若干鱼尾导向机构及若干波动鳞片；鱼身本体包括鱼身和鱼尾，连接轴纵向设置在鱼身本体内，连接轴的一端与鱼身的前端连接，另一端与鱼尾的后端连接；若干鱼身驱动机构设置在鱼身内，且安装在连接轴上，鱼身驱动机构采用磁动力；若干鱼尾导向机构设置在鱼尾，且安装在连接轴上；本实用新型采用了巨自由度和微积分的思想，每一组鱼身驱动机构控制鱼身某一处的局部摆动，利用磁驱动控制鱼身的局部摆动，当驱动机构数量足够多时，最终实现机器鱼的自然摆动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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