公开(公告)号：CN109162506B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201811051185.3

申请日：2018-09-10

申请人： 长安大学

发明人： 张军 ,  褚彦军 ,  王雨 ,  王凯 ,  薛丁瑞

IPC分类号： E04H6/18

摘要： 本发明公开了一种双侧堆垛式停车装置，包括主框架、载车架、插取机构以及带动插取机构移动的移动机构；载车架悬挂在主框架上，多个载车架呈堆垛式多排设置在主框架内形成载车架单元，横跨主框架内部设置有一横向支撑杆，支撑杆的两端分别连接在主框架两侧的移动机构中的移动单元上，插取机构设置在所述的支撑杆；本发明的插取机构可沿支撑杆滑动，而传动单元能够带动支撑杆沿水平方向和竖直方向移动，这样插取机构可实现三个维度的移动，灵活性高，空间利用率高；本发明的停车装置中的载车架通过堆垛的方式悬挂在主框架上，大幅度节省了空间，提高了空间利用率，尤其是对针对各居民小区、高校校园等人口密集的公共场所。

公开(公告)号：CN109162506A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811051185.3

申请日：2018-09-10

申请人： 长安大学

发明人： 张军 ,  褚彦军 ,  王雨 ,  王凯 ,  薛丁瑞

IPC分类号： E04H6/18

摘要： 本发明公开了一种双侧堆垛式停车装置，包括主框架、载车架、插取机构以及带动插取机构移动的移动机构；载车架悬挂在主框架上，多个载车架呈堆垛式多排设置在主框架内形成载车架单元，横跨主框架内部设置有一横向支撑杆，支撑杆的两端分别连接在主框架两侧的移动机构中的移动单元上，插取机构设置在所述的支撑杆；本发明的插取机构可沿支撑杆滑动，而传动单元能够带动支撑杆沿水平方向和竖直方向移动，这样插取机构可实现三个维度的移动，灵活性高，空间利用率高；本发明的停车装置中的载车架通过堆垛的方式悬挂在主框架上，大幅度节省了空间，提高了空间利用率，尤其是对针对各居民小区、高校校园等人口密集的公共场所。

公开(公告)号：CN209160852U

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201821479063.X

申请日：2018-09-10

申请人： 长安大学

发明人： 褚彦军 ,  王雨 ,  薛丁瑞 ,  王凯 ,  张军 ,  李义斌

IPC分类号： B65G47/74

摘要： 本实用新型公开了一种插取装置，包括插取头基座、设置在插取头基座端部的插取头和用于与待移动物体连接的滚轮；插取头包括插取头底座、第一垫片、第二垫片和弹簧；第一垫片和第二垫片的整体形状均为弧形，第二垫片通过转轴连接在插取头底座的两侧，第二垫片的一端铰接在悬臂的自由端，第二垫片另一端挤顶在第一垫片的表面。第二垫片在受到压力时挤压第二垫片下移，使得与待插取物体连接的滚轮滚入凹陷中，充分保证滚轮不易从插取头处脱落，在货物转移过程中能够安全平稳的运行。本实用新型的装置适于契合空间紧密、操作简单的工作环境，可减少不必要的能量浪费。

公开(公告)号：CN209159930U

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201821503819.X

申请日：2018-09-14

申请人： 长安大学

发明人： 褚彦军 ,  王雨 ,  张宪国 ,  薛丁瑞 ,  王凯 ,  张军

IPC分类号： B62M23/00

摘要： 本实用新型公开了一种自行车限速装置及其自行车，该限速装置包括传动机构、限速机构和主轴，传动机构和限速机构设置在主轴上；在传动机构末端设置离心片，在限速机构上设置有棘齿，随着传动机构转速增加离心片与弹簧连接的一端在离心力的作用下向外移动至卡在棘齿槽中，启动限速机构转动，已达到限速的目的；本实用新型的自行车包括自行车及设置在自行车后轮的限速装置；本实用新型的限速装置无需依靠电动控制，安全稳定；而且本实用新型的限速装置可根据需要调节限速阈值，适用性广。