公开(公告)号：CN213497737U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202022639188.8

申请日：2020-11-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 张飞飞 ,  赵甜 ,  雷朋豪

IPC: B23Q3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种轴类零件加工用定位工装，涉及定位工装相关领域；该定位工装包括底座，所述底座上间隔布设有两个滑板并与滑板滑动连接，两个所述滑板的间隔处为定位槽；所述定位槽两端均相对设有定位夹持机构，所述定位夹持机构包括一号活塞、一号弹簧、滑杆、一号铰接杆、二号铰接元件、弧形定位板和一号铰接元件，所述一号活塞设有两个且分别安装在开设于滑板上的活塞安装槽中，两个所述一号活塞之间通过滑杆连接，所述滑杆插设在一号活塞中并与一号活塞滑动连接，所述滑杆两端上还通过一号铰接元件铰接有一号铰接杆，所述一号铰接杆通过二号铰接元件铰接在弧形定位板上；能够在减小动力支出的情况下对不同外径的轴类零件进行定位夹持。

公开(公告)号：CN213320182U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022343656.7

申请日：2020-10-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 李瑞丹 ,  许士林 ,  赵甜

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种分拣机器人抓取结构，涉及分拣机器人技术领域，它包括横板与转动板，所述转动板下端固定连接有两个固定板，两个所述固定板相对的侧壁共同固定连接有安装板，所述横板下设有用于抓取物件的抓取机构，所述抓取机构包括设置在安装板上端的两个移动槽，两个所述移动槽内滑动连接有夹板，两个所述夹板侧壁均固定连接有防滑垫。本实用新型具有结构简单、使用方便及抓取牢固的特点，能够为分拣机器人的货物抓取提供良好的支持，另外能够完成物件任意角度的转动，解决了过大的转动幅度的问题，使得分拣机器人更具灵活性，进而提高了装置的使用范围。

公开(公告)号：CN211075835U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201922030736.4

申请日：2019-11-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 王宇 ,  窦胜月 ,  赵甜

IPC: B60S3/04

Abstract: 本实用新型涉及车窗清洗领域，具体公开了一种汽车车窗清洗装置，包括底座，所述底座的一侧顶面固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶板上贯穿滑动设置有升降柱；置于所述支撑柱外的升降柱顶端转动架设有支撑横梁，所述升降柱内开设有底端为敞口的螺纹孔；所述升降柱的顶部一侧安装有用于调整支撑横梁水平角度的第二正反转伺服电机；所述支撑横梁的另一端底部具有清洁机构；所述底座上还设置有用于向所述清洗机构提供清洗液的清洗液罐。本实用新型实施例提供的清洗装置能够根据不同车型高度，调整清洗高度，并根据车型挡风玻璃的斜度，调整摆动杆的角度，以贴合挡风玻璃倾斜度，清洗车辆时能够清洁彻底。