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公开(公告)号：CN110090836B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910419500.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种仿生爬升式智能路灯清洁装置，包括爬升主体和伸缩清洁主体，所述的爬升主体由爬升动力机构、爬升底板机构以及交替抱紧攀爬机构组成，伸缩清洁主体由清洁动力控制机构、伸缩机构以及清洁机构组成。通过驱动电机带动爬升丝杠转动，爬升主体带动整个装置爬升到预定高度，第一攀爬扣和第二攀爬扣均将路灯杆夹紧，使整个装置稳定在工作位置后，伸缩机构通过多级伸缩齿条将清洁机构送到工作位置，通过升降支架上的链条带动伸缩机构和清洁机构整体移动，使擦洗装置靠近路灯，以便可以对路灯进行擦洗。本发明不需要人在高空中进行作业，并且一个机器只需要一个人就能够操作，来完成对大量路灯的清洁，以较少劳动力完成较大工作量，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN110125062A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910419508.8
申请日：2019-05-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种全向移动智能路灯清洁装置及清洁方法，清洁装置包括具有驾驶室和车厢的全向移动小车，车厢提供安装升降装置的平台，所述的升降装置采用剪叉机构，升降装置顶部连接擦洗装置，擦洗装置包括擦洗臂底座以及多级组合联动的转轴，最后一级转轴连接清洗端；清洗端设置在废水盛接漏斗的中心，清洗端通过清水输送管道连接清水储存装置，废水盛接漏斗上开设有废水回收孔，产生的废水通过废水回收管道连接废水储存装置。本发明的清洗端位置活动范围广，清洁时的效率和质量较好，产生的废水能够回收，避免对环境造成的破坏。本发明的清洁装置减少了人力的投入，操作人员无需登高作业，使用安全。
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公开(公告)号：CN110090836A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910419500.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种仿生爬升式智能路灯清洁装置，包括爬升主体和伸缩清洁主体，所述的爬升主体由爬升动力机构、爬升底板机构以及交替抱紧攀爬机构组成，伸缩清洁主体由清洁动力控制机构、伸缩机构以及清洁机构组成。通过驱动电机带动爬升丝杠转动，爬升主体带动整个装置爬升到预定高度，第一攀爬扣和第二攀爬扣均将路灯杆夹紧，使整个装置稳定在工作位置后，伸缩机构通过多级伸缩齿条将清洁机构送到工作位置，通过升降支架上的链条带动伸缩机构和清洁机构整体移动，使擦洗装置靠近路灯，以便可以对路灯进行擦洗。本发明不需要人在高空中进行作业，并且一个机器只需要一个人就能够操作，来完成对大量路灯的清洁，以较少劳动力完成较大工作量，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN210882077U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921413887.1
申请日：2019-08-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及汽车制动技术领域，且公开了一种车辆电子液压制动系统的活塞蓄能器结构，包括电子液压制动系统，所述电子液压制动系统包括有蓄能器，所述蓄能器内腔的顶部和底部分别设有气端端盖和油端端盖，所述气端端盖和油端端盖之间的两侧均固定连接有导向杆。该车辆电子液压制动系统的活塞蓄能器结构，通过设置在气端端盖和油端端盖之间的两个导向杆，对活塞的移动进行限位、支撑和导向，从而提高活塞移动时的稳定性，避免现有技术中蓄能器内活塞无导向结构，容易使活塞在受力不均的情况移动时出现偏移，导致活塞与蓄能器的内壁之间产生较大的摩擦，从而降低了活塞的使用寿命和灵敏度，且同时还可能会引起泄漏或出现卡死的情况发生的问题。
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