一种探地雷达检测轨迹规划方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118836859A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202310452189.7

    申请日:2023-04-24

    申请人: 长安大学

    发明人: 张军 姜文涛 陶军

    IPC分类号: G01C21/20 G01S13/88

    摘要: 本发明涉及自动化检测领域,具体是一种探地雷达检测轨迹规划方法,该方法的步骤为:1.获取结构体的三维点云数据;2.获取三维点云的切片点云;3.获取切片点云的投影点云;4.提取投影点云的边界点云;5.边界点云排序;6.边界点云筛选;7.边界点云插值;8.初始探地雷达检测测线的路径控制点的法向量估计;9.路径控制点偏置;10.处理所有切片点云数据,并保存路径数据。本方法解决了机械臂托举探地雷达对结构体进行检测时测线的自动规划问题,规划的路径控制点可以代替人工控制机械臂进行检测,有效的提高了探地雷达检测的雷达数据的质量和雷达检测效率,尤其是在探地雷达对具有不规则表面结构体进行检测的场景下,实现快速的雷达检测测线的自动规划。

    一种半刚性基层材料膨胀性测试系统

    公开(公告)号:CN217981488U

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202222047322.4

    申请日:2022-08-04

    IPC分类号: G01N33/24

    摘要: 本实用新型公开了一种半刚性基层材料膨胀性测试系统,涉及土工测试仪器技术领域。一种半刚性基层材料膨胀性测试系统,其包括温度调节装置、保温箱体以及用于检测试件膨胀性的膨胀性测试组件;膨胀性测试组件包括膨胀量测试组件和膨胀力测试组件,膨胀量测试组件包括第一夹持组件和用于检测试件变形度的变形检测件,膨胀量测试组件包括第二夹持组件和用于检测试件应力的应力检测件。本实用新型可在相同温度条件下对同种基层材料进行膨胀量以及膨胀力的测试,也可测试不同基层材料在相同环境因素下的膨胀量以及膨胀力,实验条件容易控制,实验结果更具有对比性。