公开(公告)号：CN110800466A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911203619.1

申请日：2019-11-29

申请人： 长安大学

发明人： 赵悟 ,  杨静 ,  赵文军 ,  邵昉亮 ,  马军杰 ,  王东恒 ,  贾宝栋 ,  杨泽文

IPC分类号： A01D46/247 ,  A01D46/22

摘要： 本发明公开了一种重力自降式水果采摘装置，包括操作杆，剪切机构设置在操作杆的顶端；传动机构转动设置在操作杆上，传动机构包括第一及第二滑轨，第一和第二滑轨对称设置在操作杆的两侧；第一和第二滑轨上分别设置有一个滑块，两个滑块之间通过传动绳连接在一起，两个滑块上分别设置有一个收集机构；本发明通过在两个滑块设置收集机构，当待采摘水果通过剪切机构剪断果梗后落入一个收集机构中，此时两个收集机构形成重力差，承接到采摘水果的收集机构在重力作用下向下移动，通过传动绳牵引另一个收集机构向上移动至操作杆的顶端，准备下一采摘水果的承接，往复循环，实现连续采摘工作，有效提高了采摘效率；结构简单，容易操作，使用范围广。

公开(公告)号：CN211210571U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201922120182.7

申请日：2019-11-29

申请人： 长安大学

发明人： 杨静 ,  朱桂灵 ,  赵文军 ,  马军杰 ,  邵昉亮 ,  王东恒 ,  杨泽文 ,  贾宝栋

IPC分类号： A01D46/247 ,  A01D46/22

摘要： 本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括操作杆，剪切机构设置在操作杆的顶端；传动机构转动设置在操作杆上，传动机构包括第一及第二滑轨，第一和第二滑轨对称设置在操作杆的两侧；第一和第二滑轨上分别设置有一个滑块，两个滑块之间通过传动绳连接在一起，两个滑块上分别设置有一个收集机构；本实用新型通过在两个滑块设置收集机构，当待采摘水果通过剪切机构剪断果梗后落入一个收集机构中，此时两个收集机构形成重力差，承接到采摘水果的收集机构在重力作用下向下移动，通过传动绳牵引另一个收集机构向上移动至操作杆的顶端，准备下一采摘水果的承接，往复循环，实现连续采摘，有效提高了采摘效率；结构简单，容易操作，使用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利