公开(公告)号：CN203685777U

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201320854485.1

申请日：2013-12-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 屈孝和 ,  李柏松 ,  王琳 ,  康松林 ,  黄炜 ,  连安志 ,  刘飞霞

IPC: F15B21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于流水线机械手的控制系统，包括能够在水平方向运动的第二油缸以及能够在竖直方向运动的第一油缸，两个油缸均与用于控制两油缸运动的控制系统相连；两油缸还通过液压执行系统与油箱相连，形成液压油回路。本实用新型PLC控制系统具有良好的稳定性，保证整机的工艺环节协调运转，完全实现自动化，可以使移送零件定位准确，减轻操作工人劳动强度，克服安全隐患；另外，本实用新型结构简单，安装容易，维护方便，牢固可靠，制造成本低，应用广泛，特别适用流水线机械手的控制。

公开(公告)号：CN203682964U

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201320854484.7

申请日：2013-12-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 屈孝和 ,  李强 ,  胡新阳 ,  李晓庆 ,  黄炜 ,  刘飞霞 ,  武宝宝 ,  范帅

IPC: B66D1/44 ,  B66D1/46

Abstract: 本实用新型公开了一种卷扬机控制系统，包括主电动机、变量液压泵、双向马达和油箱；双向马达的一个出油口与变量液压泵的出油口相连通，变量液压泵的进油口通过管道伸入到油箱中，双向马达另一个出油口通过管道连接到油箱中，形成回路；双向马达的输出轴与滚筒的转轴相连，滚筒上连接有钢丝，钢丝绕过定滑轮与重物相连。本实用新型用电动机带动变量泵进行工作；用变量泵与定量马达加调速阀系统对重物的提升和下放进行调节；用辅助控制电路对电动机实现连续控制与点动控制，可以实现对物品安放的精确定位，减少对液压件的损伤，减少在提升或者下放过程中对物品的破坏，减少工人的劳动强度，工作效率高。