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公开(公告)号:CN115271175A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210744817.4
申请日:2022-06-28
Abstract: 本发明公开了一种无人机与卡车物流配送路径优化方法及系统,卡车搭载无人机与快递从配送中心出发,前往固定点放飞无人机或配送快递,无人机每次起飞能够完成多个客户点的配送任务,卡车无需在原地等待无人机返航,而是根据路径规划方案直接前往下一个聚类集群中心点与无人机会合,卡车与无人机在配送过程中的相互协调合作,提高了物流配送效率,进而降低最终配送成本。