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公开(公告)号：CN103324913B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310208226.6
申请日：2013-05-29
申请人： 长安大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于形状特征和轨迹分析的行人事件检测方法，通过使用背景差分法的目标分割获得前景目标，对同一目标的连通域采用基于块的方法标记，同时记录该连通域的外接矩形并提取其几何形状特征完成目标识别，当识别出类行人目标后提取目标的角点，利用角点位置信息对角点跟踪匹配，重复上述过程，可以得到目标的运动轨迹，对该轨迹求分段拐点，在拐点形成的每个分段内分别做线性分析，实现目标速度的求取，在此基础上分析行人事件状态信息，完成交通安全预警。本发明的检测方法适用于复杂多变的交通场景，能对监控视频范围内出现的行人准确识别、跟踪并预警，实用价值高，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103226834B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310099003.0
申请日：2013-03-26
申请人： 长安大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 本发明一种图像运动目标特征点快速搜索方法，包括图像块分割，计算第一帧图像和第二帧图像以及第三帧图像和第二帧图像中以像素点为中心的图像块的灰度差值的绝对值和，标记目标块，进行边缘检测，寻找最佳角点，创建以角点为中心的基本匹配模板，寻找到匹配点，保存匹配点信息，重复步骤，预测新的匹配点，获取车辆行驶轨迹线，以前一帧记录的角点位置为依据，与当前帧中的记录的目标的匹配点位置做比较，确定是否为新的车辆目标。本发明的图像运动目标特征点快速搜索方法，与现有技术相比，可对视频范围内所有车辆目标进行快速搜索匹配跟踪，能够快速、准确的得到跟踪轨迹及有效信息，并且降低了计算复杂度和时间复杂度。
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公开(公告)号：CN103236191A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310099688.9
申请日：2013-03-26
申请人： 中国公路工程咨询集团有限公司 , 长安大学
摘要： 本发明属于视频检测领域，提供了一种基于视频的高速公路匝道车辆并入安全预警方法，通过在匝道口架设两台与两条道路同向的摄像机检测运动车辆，标定车辆轨迹，根据连续跟踪帧中的车辆轨迹经过运算得到实际运动距离，进而得到车辆的实际速度，通过两条道路上的车辆的速度得到两条道路上的车辆驶入并入区域的时间差，通过时间差判断车辆发生冲突的可能性。本发明的基于视频的高速公路匝道车辆并入安全预警方法，与现有技术相比，不受环境限制，能够对对视频范围内所有车辆进行实时、可靠的预警。并且易于实现、准确性较高，很适合于高速公路匝道的实时交通预警，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103236157B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310099604.1
申请日：2013-03-26
申请人： 长安大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司
摘要： 本发明一种基于图像块的状态演变过程分析的停车事件检测方法，通过选取参考帧，划分为多个块，计算每一块与其在相应的参考块中对应像素灰度差的绝对值之和，对从第三帧图像起的所有连续的图像进行处理；确定稳定状态的块并将当前块的像素灰度值保存起来，第一次时保存在SP中，以后的各次保存在SC中，分别计算SP和SC内所有像素的均值和方差，确定不变的块或者变化的块，对变化的块进行连通域检测，确定该连通域是否为停车事件。本发明与现有技术相比，不受背景提取效果的限制，具有较高的稳定性和检测精度，且易于实现，能有效地检测出场景中的所有停车事件，因此具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103236158A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310099665.8
申请日：2013-03-26
申请人： 中国公路工程咨询集团有限公司 , 长安大学
摘要： 本发明涉及一种基于视频的交通事故实时预警方法，通过从任意第N帧图像开始连续跟踪n帧，得到第一车辆与第二车辆的运动轨迹，获取角点，记录图像中两辆车的两个角点的位置，根据映射表得到具体位置，获得车辆的实际行驶速度，再计算得到两辆车之间的安全时间，确定安全等级，实现实时预警。本发明的基于视频的交通事故实时预警方法，与现有技术相比，不受环境限制，能够对对视频范围内所有车辆进行实时、可靠的预警。并且易于实现、准确性较高，很适合于实时交通预警，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103226834A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310099003.0
申请日：2013-03-26
申请人： 长安大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 本发明一种图像运动目标特征点快速搜索方法，包括图像块分割，计算第一帧图像和第二帧图像以及第三帧图像和第二帧图像中以像素点为中心的图像块的灰度差值的绝对值和，标记目标块，进行边缘检测，寻找最佳角点，创建以角点为中心的基本匹配模板，寻找到匹配点，保存匹配点信息，重复步骤，预测新的匹配点，获取车辆行驶轨迹线，以前一帧记录的角点位置为依据，与当前帧中的记录的目标的匹配点位置做比较，确定是否为新的车辆目标。本发明的图像运动目标特征点快速搜索方法，与现有技术相比，可对视频范围内所有车辆目标进行快速搜索匹配跟踪，能够快速、准确的得到跟踪轨迹及有效信息，并且降低了计算复杂度和时间复杂度。
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公开(公告)号：CN103236191B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310099688.9
申请日：2013-03-26
申请人： 中国公路工程咨询集团有限公司 , 长安大学
摘要： 本发明属于视频检测领域，提供了一种基于视频的高速公路匝道车辆并入安全预警方法，通过在匝道口架设两台与两条道路同向的摄像机检测运动车辆，标定车辆轨迹，根据连续跟踪帧中的车辆轨迹经过运算得到实际运动距离，进而得到车辆的实际速度，通过两条道路上的车辆的速度得到两条道路上的车辆驶入并入区域的时间差，通过时间差判断车辆发生冲突的可能性。本发明的基于视频的高速公路匝道车辆并入安全预警方法，与现有技术相比，不受环境限制，能够对对视频范围内所有车辆进行实时、可靠的预警。并且易于实现、准确性较高，很适合于高速公路匝道的实时交通预警，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103236158B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310099665.8
申请日：2013-03-26
申请人： 中国公路工程咨询集团有限公司 , 长安大学
摘要： 本发明一种基于视频的交通事故实时预警方法，通过从任意第N帧图像开始连续跟踪n帧，得到第一车辆与第二车辆的运动轨迹，获取角点，记录图像中两辆车的两个角点的位置，根据映射表得到具体位置，获得车辆的实际行驶速度，再计算得到两辆车之间的安全时间，确定安全等级，实现实时预警。本发明的基于视频的交通事故实时预警方法，与现有技术相比，不受环境限制，能够对视频范围内所有车辆进行实时、可靠的预警。并且易于实现、准确性较高，很适合于实时交通预警，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103324913A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310208226.6
申请日：2013-05-29
申请人： 长安大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于形状特征和轨迹分析的行人事件检测方法，通过使用背景差分法的目标分割获得前景目标，对同一目标的连通域采用基于块的方法标记，同时记录该连通域的外接矩形并提取其几何形状特征完成目标识别，当识别出类行人目标后提取目标的角点，利用角点位置信息对角点跟踪匹配，重复上述过程，可以得到目标的运动轨迹，对该轨迹求分段拐点，在拐点形成的每个分段内分别做线性分析，实现目标速度的求取，在此基础上分析行人事件状态信息，完成交通安全预警。本发明的检测方法适用于复杂多变的交通场景，能对监控视频范围内出现的行人准确识别、跟踪并预警，实用价值高，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103236157A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310099604.1
申请日：2013-03-26
申请人： 长安大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司
摘要： 本发明一种基于图像块的状态演变过程分析的停车事件检测方法，通过选取参考帧，划分为多个块，计算每一块与其在相应的参考块中对应像素灰度差的绝对值之和，对从第三帧图像起的所有连续的图像进行处理；确定稳定状态的块并将当前块的像素灰度值保存起来，第一次时保存在SP中，以后的各次保存在SC中，分别计算SP和SC内所有像素的均值和方差，确定不变的块或者变化的块，对变化的块进行连通域检测，确定该连通域是否为停车事件。本发明与现有技术相比，不受背景提取效果的限制，具有较高的稳定性和检测精度，且易于实现，能有效地检测出场景中的所有停车事件，因此具有广阔的应用前景。
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