一种扩展小孔成像模型的鱼眼相机矫正与标定方法

    公开(公告)号:CN104881866A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510217793.7

    申请日:2015-04-30

    CPC classification number: G06T7/80 G06T2207/10016 G06T2207/30204

    Abstract: 本发明具体涉及一种扩展小孔成像模型的鱼眼相机矫正与标定方法,属于计算机视觉以及计算机图形学领域,该方法包括如下步骤:使用开窗后的相机,从不同的角度拍摄棋盘模板图;通过角点检测,提取模板图像中特征点的像素坐标,通过小孔成像模型建立空间点和图像点之间的关系;在提取到所有的特征点后,通过LM算法求参数,实现基于小孔成像模型的鱼眼相机矫正与标定;结合直线拟合以及自然邻点插值算法对小孔模型矫正的视场范围进行扩展。本发明和现有技术相比所具有的有益效果:易于标定、适合人眼观看效果;扩展了小孔成像模型的应用范围,单次矫正的视场范围达到130°;通过多次扩展,可以得到整个鱼眼相机成像区域的矫正结果。

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