公开(公告)号：CN106097316A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610388780.0

申请日：2016-06-03

申请人： 长春光华微电子设备工程中心有限公司

发明人： 邢鹏展 ,  王忠生 ,  钱雨松 ,  刘遵明 ,  吴梦晗 ,  郑福志 ,  徐丽萍 ,  梁崑 ,  王星 ,  郭尧 ,  杨蒙 ,  赵锋锋

IPC分类号： G06T7/00

摘要： 本发明涉及一种激光划片机图像识别系统的基板位置识别处理方法，该方法包括如下步骤：对采集的整幅图像进行二值化处理；对图像Mark点做边缘检测，得到十字叉的水平、垂直中心点线；对Mark点中心线进行检测，将十字叉中心点线上的中心点变换成直角坐标系参数空间的正弦线，将直线的求取转化为正弦线之间交点极坐标参数的求取，得到十字叉水平线和垂直线的极坐标参数；根据十字叉水平线和十字叉垂直线的极坐标参数得到十字叉交点的极坐标。本发明识别精度高、可靠性好，可适用于激光划片(线)机或激光切割机等需要图像识别处理的设备。

公开(公告)号：CN106097316B

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201610388780.0

申请日：2016-06-03

申请人： 长春光华微电子设备工程中心有限公司

发明人： 邢鹏展 ,  王忠生 ,  钱雨松 ,  刘遵明 ,  吴梦晗 ,  郑福志 ,  徐丽萍 ,  梁崑 ,  王星 ,  郭尧 ,  杨蒙 ,  赵锋锋

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/13

摘要： 本发明涉及一种激光划片机图像识别系统的基板位置识别处理方法，该方法包括如下步骤：对采集的整幅图像进行二值化处理；对图像Mark点做边缘检测，得到十字叉的水平、垂直中心点线；对Mark点中心线进行检测，将十字叉中心点线上的中心点变换成直角坐标系参数空间的正弦线，将直线的求取转化为正弦线之间交点极坐标参数的求取，得到十字叉水平线和垂直线的极坐标参数；根据十字叉水平线和十字叉垂直线的极坐标参数得到十字叉交点的极坐标。本发明识别精度高、可靠性好，可适用于激光划片(线)机或激光切割机等需要图像识别处理的设备。