公开(公告)号：CN216937189U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220451231.4

申请日：2022-03-02

申请人： 长春工程学院

发明人： 徐正龙 ,  周欣懿 ,  程磊 ,  张伟东 ,  仲怡霖 ,  孙科研 ,  王桂龙

IPC分类号： B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  A22C25/08 ,  A22C25/04 ,  A22C29/00

摘要： 本实用新型公开了一种基于视觉识别的多功能分拣系统，涉及分拣设备技术领域，包括机架；中转机构，包括托盘，托盘设置在机架上；分拣机构，包括机械臂和夹取部，夹取部与机械臂连接，夹取部包括滑轨、第一夹爪、第二夹爪和驱动组件，第一夹爪和第二夹爪均与滑轨滑动配合，驱动组件分别与第一夹爪和第二夹爪连接，驱动组件用于驱动第一夹爪和第二夹爪沿滑轨移动；工控机，分别与机械臂和驱动组件电连接，工控机用于基于对待分拣的物料进行视觉识别的识别结果驱动机械臂和驱动组件对待分拣的物料分拣。通过工控机和机械臂的设置，工控机根据对托盘上待分拣物料的视觉识别结果，然后控制机械臂和驱动组件动作，进而提升对待分拣物料的分拣效率。