公开(公告)号：CN106737808A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710011168.6

申请日：2017-01-06

申请人： 长春工程学院

发明人： 王桂龙 ,  杨利 ,  伊延吉 ,  陈光 ,  吴波 ,  金绍江 ,  武勇 ,  王庆有

IPC分类号： B25J15/08 ,  B25J15/06

CPC分类号： B25J15/08 ,  B25J15/0608

摘要： 本发明公开了一种自动化设备的机械手装置。该装置包括：固定支架、第一连接臂、第二连接臂、液压缸、连接机构；第一连接臂的一端与固定支架的上端转动连接，第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端转动连接；所液压缸设置于第二连接臂的另一端；连接机构设置于第二连接臂的下端，且连接机构的上端与液压缸的活塞杆的下端转动连接；连接机构的下端通过转轴连接有机械夹爪，转轴上设有吸附装置。