公开(公告)号：CN112923849B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202110113792.3

申请日：2021-01-27

申请人： 长春涵智科技有限公司 ,  吉林省莱恒工业装备有限公司

发明人： 张雷 ,  吴泽华

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/24

摘要： 本发明公开了一种基于轮廓传感器的空间定位方法，主要将物体在空间内的移动关系转换成空间矩形在空间内的移动关系，运用空间矩形上的特征点的坐标变化求得空间矩形在三维坐标系内的旋转角度和平移值。本发明还提供了一种基于轮廓传感器的空间定位系统。本发明提供的方法需要特征点少，计算量小；反馈速度快，同时能有效降低基于轮廓传感器测量方法的误差。

公开(公告)号：CN112923849A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110113792.3

申请日：2021-01-27

申请人： 长春涵智科技有限公司 ,  吉林省莱恒工业装备有限公司

发明人： 张雷 ,  吴泽华

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/24

摘要： 本发明公开了一种基于轮廓传感器的空间定位方法，主要将物体在空间内的移动关系转换成空间矩形在空间内的移动关系，运用空间矩形上的特征点的坐标变化求得空间矩形在三维坐标系内的旋转角度和平移值。本发明还提供了一种基于轮廓传感器的空间定位系统。本发明提供的方法需要特征点少，计算量小；反馈速度快，同时能有效降低基于轮廓传感器测量方法的误差。