公开(公告)号：CN110584947B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201910767223.3

申请日：2019-08-20

申请人： 长春理工大学

发明人： 姜吉光 ,  王楚超 ,  张文杰 ,  崔志伦

IPC分类号： A61H1/02 ,  B62B9/00

摘要： 本发明公开了一种脑瘫患儿爬行康复训练婴儿车，用于对脑瘫患儿的爬行姿势矫正和提供极其便利爬行康复训练。本发明包括婴儿车和爬行训练机构，爬行训练机构安放在婴儿车的婴儿篮中；所述爬行训练机构包括四肢运动机构、升降悬吊机构、适应性调节机构、动力系统及控制器，四肢运动机构固定在升降悬吊机构上，动力系统与四肢运动机构驱动连接，控制器同时与四肢运动机构及升降悬吊机构控制连接。四肢运动机构包括前手手臂爬行机构、后腿腿部爬行机构、动力转换机构，动力系统通过同步带与动力转换机构连接，将电机动力传递给动力转换机构，动力转换机构再将动力分别传递给前手手臂爬行机构和后腿腿部爬行机构。

公开(公告)号：CN110584947A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910767223.3

申请日：2019-08-20

申请人： 长春理工大学

发明人： 姜吉光 ,  王楚超 ,  张文杰 ,  崔志伦

IPC分类号： A61H1/02 ,  B62B9/00

摘要： 本发明公开了一种脑瘫患儿爬行康复训练婴儿车，用于对脑瘫患儿的爬行姿势矫正和提供极其便利爬行康复训练。本发明包括婴儿车和爬行训练机构，爬行训练机构安放在婴儿车的婴儿篮中；所述爬行训练机构包括四肢运动机构、升降悬吊机构、适应性调节机构、动力系统及控制器，四肢运动机构固定在升降悬吊机构上，动力系统与四肢运动机构驱动连接，控制器同时与四肢运动机构及升降悬吊机构控制连接。四肢运动机构包括前手手臂爬行机构、后腿腿部爬行机构、动力转换机构，动力系统通过同步带与动力转换机构连接，将电机动力传递给动力转换机构，动力转换机构再将动力分别传递给前手手臂爬行机构和后腿腿部爬行机构。