公开(公告)号：CN114971161A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210378255.6

申请日：2022-04-12

申请人： 长春理工大学

发明人： 李学光 ,  李芃翚 ,  孟凡军 ,  胡慧忠 ,  晋翔祥 ,  邬坤

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06N3/00

摘要： 本发明涉及一种基于粒子群算法的装配序列优化方法，包括步骤：以装配序列重新定义粒子群算法中的粒子与位置；根据粒子位置更新公式及粒子速度更新公式分别对粒子的速度和位置进行更新；根据干涉矩阵判断生成的装配序列是否为可行装配序列，若是，则计算装配序列评价函数值，并将函数值更低的装配序列更新为当前装配序列，否则保留原装配序列；将函数值最低的装配序列设为最优装配序列；更新迭代次数后最终输出最优装配序列、装配序列评价函数值、装配方向改变次数及装配工具变换次数。本发明以粒子群算法为基础，对得到的可行装配序列再做进一步优化，避免了对所有装配序列进行优化而导致的最优装配序列求解效率低，提高了求解效率。

公开(公告)号：CN114996867B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202210518986.6

申请日：2022-05-13

申请人： 长春理工大学

发明人： 李学光 ,  胡慧忠 ,  李芃翚 ,  孟凡军

IPC分类号： G06F30/17 ,  B23P21/00

摘要： 本发明涉及一种基于语义的零部件快速装配方法，包括以下步骤：确定零件信息模型构建框架；对零件信息进行快速赋予，构建零件信息模型；根据零件信息模型定义装配特征的语义化表达结构；根据零件的语义化表达，解析零件包含的装配特征语义，并定义装配特征语义化实践标准；根据语义化表达及解析结果，设计装配语义驱动流程；根据语义驱动结果匹配推理出装配语义内在的约束信息，依据装配约束信息建立配合关系；根据配合关系对零件位姿进行调整与变换，完成零件在虚拟环境下装配约束的生成，实现自动装配。本发明保证在虚拟环境下快速获取装配定位信息，合理表达零件间各类装配约束，使得复杂零件在虚拟环境下的装配效率得到显著提高。

公开(公告)号：CN114996867A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210518986.6

申请日：2022-05-13

申请人： 长春理工大学

发明人： 李学光 ,  胡慧忠 ,  李芃翚 ,  孟凡军

IPC分类号： G06F30/17 ,  B23P21/00

摘要： 本发明涉及一种基于语义的零部件快速装配方法，包括以下步骤：确定零件信息模型构建框架；对零件信息进行快速赋予，构建零件信息模型；根据零件信息模型定义装配特征的语义化表达结构；根据零件的语义化表达，解析零件包含的装配特征语义，并定义装配特征语义化实践标准；根据语义化表达及解析结果，设计装配语义驱动流程；根据语义驱动结果匹配推理出装配语义内在的约束信息，依据装配约束信息建立配合关系；根据配合关系对零件位姿进行调整与变换，完成零件在虚拟环境下装配约束的生成，实现自动装配。本发明保证在虚拟环境下快速获取装配定位信息，合理表达零件间各类装配约束，使得复杂零件在虚拟环境下的装配效率得到显著提高。