一种可进行光斑位置补偿的激光扫描投影方法

    公开(公告)号:CN116499358A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310340441.5

    申请日:2023-04-03

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/24

    摘要: 本发明公开了一种可进行光斑位置补偿的激光扫描投影方法,包括以下步骤:二维扫描振镜坐标系与被投影物体坐标系之间坐标转换关系的解算和标定;搭建加速度传感器阵列,对激光扫描投影系统位置和姿态变动信息进行实时监测;将加速度传感器阵列输入的数字信号进行解算;根据解算出的二维扫描振镜坐标系与被投影物体坐标系间的坐标转换关系,驱动二维扫描振镜模块完成各投影坐标位置对应角度的转动,更新二维扫描振镜坐标系与被投影物体坐标系间的坐标转换矩阵;根据待投影零部件的CAD模型,将投影图样在被投影物体坐标系下的坐标转换到二维扫描振镜坐标系下,驱动二维扫描振镜模块循环转动,在被投影物体上形成待装配零部件的轮廓图形。

    一种生物测量仪零点臂调试装置及方法

    公开(公告)号:CN109212775A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811241421.8

    申请日:2018-10-24

    IPC分类号: G02B27/62 G01N21/01

    CPC分类号: G02B27/62 G01N21/01

    摘要: 本发明公开了一种生物测量仪零点臂调试装置及方法。该方法包括:通过经纬仪以及五棱镜调整第一自准直仪以及第二自准直仪的位置;通过调试反射镜使第一自准直仪的光轴与准直器光轴平行;通过第一自准直仪以及第二自准直仪,调整半反半透镜的位置,使半反半透镜与准直器光轴的夹角为45°;通过半反半透镜、第一自准直仪以及第二自准直仪调整第一反射镜的位置,使第一反射镜与半反半透镜平行;通过固定好的半反半透镜以及第一自准直仪调整第二反射镜的位置,使第二反射镜与半反半透镜夹角为90°;通过半反半透镜、第一自准直仪以及第二反射镜调整第三反射镜的位置。本发明调试方法操作简单,省时省力,能够准确的使光线能按原路返回,误差小。

    一种照明光路与成像光路共口径的超细硬性内窥镜

    公开(公告)号:CN116990955A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311008128.8

    申请日:2023-08-11

    IPC分类号: G02B23/24 G02B13/00

    摘要: 本发明公开了一种照明光路与成像光路共口径的超细硬性内窥镜,包括外壳、冷光源、单通道钢管以及光学系统,光学系统包括物镜组、中继系统、立方分光棱镜以及目镜组;物镜组、中继系统以及目镜组依次设置在单通道钢管内;立方分光棱镜设置在中继系统内;冷光源通过导光束接入单通道钢管的导光口进行照明,照明光线经过立方分光棱镜后依次经过中继系统、物镜组后传至物面上,物的反射光线依次经过物镜组、中继系统、立方分光棱镜、目镜组后被像面接收成像。本发明使用冷光源,消除了光纤束对外径的限制,将双通道钢管替换成单通道钢管,通过分光棱镜将照明光路与成像光路进行共口径设计,使内窥镜口径小于1.2mm。

    一种生物测量仪零点臂调试装置及方法

    公开(公告)号:CN109212775B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201811241421.8

    申请日:2018-10-24

    IPC分类号: G02B27/62 G01N21/01

    摘要: 本发明公开了一种生物测量仪零点臂调试装置及方法。该方法包括:通过经纬仪以及五棱镜调整第一自准直仪以及第二自准直仪的位置;通过调试反射镜使第一自准直仪的光轴与准直器光轴平行;通过第一自准直仪以及第二自准直仪,调整半反半透镜的位置,使半反半透镜与准直器光轴的夹角为45°;通过半反半透镜、第一自准直仪以及第二自准直仪调整第一反射镜的位置,使第一反射镜与半反半透镜平行;通过固定好的半反半透镜以及第一自准直仪调整第二反射镜的位置,使第二反射镜与半反半透镜夹角为90°;通过半反半透镜、第一自准直仪以及第二反射镜调整第三反射镜的位置。本发明调试方法操作简单,省时省力,能够准确的使光线能按原路返回,误差小。

    一种照明光路与成像光路共口径的超细硬性内窥镜

    公开(公告)号:CN220399730U

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202322154722.X

    申请日:2023-08-11

    IPC分类号: G02B23/24 G02B13/00

    摘要: 本实用新型公开了一种照明光路与成像光路共口径的超细硬性内窥镜,包括外壳、冷光源、单通道钢管以及光学系统,光学系统包括物镜组、中继系统、立方分光棱镜以及目镜组;物镜组、中继系统以及目镜组依次设置在单通道钢管内;立方分光棱镜设置在中继系统内;冷光源通过导光束接入单通道钢管的导光口进行照明,照明光线经过立方分光棱镜后依次经过中继系统、物镜组后传至物面上,物的反射光线依次经过物镜组、中继系统、立方分光棱镜、目镜组后被像面接收成像。本实用新型使用冷光源,消除了光纤束对外径的限制,将双通道钢管替换成单通道钢管,通过分光棱镜将照明光路与成像光路进行共口径设计,使内窥镜口径小于1.2mm。

    一种超细硬性内窥镜光学系统

    公开(公告)号:CN220399729U

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202322154618.0

    申请日:2023-08-11

    IPC分类号: G02B23/24 G02B13/00

    摘要: 本实用新型公开了一种超细硬性内窥镜光学系统,包括沿光轴从物方到像方依次顺序排列的物镜系统、转像系统、目镜系统;所述物镜系统依次包括物镜前组、平行平板、物镜后组;所述转像系统依次包括第一、第二和第三转像棒镜组,每个转像棒镜组均包括前棒镜组和后棒镜组;第一、二转像棒镜组的前棒镜组和后棒镜组中间设有光阑,且前棒镜组和后棒镜组关于光阑对称布置;第三转像棒镜组的前棒镜组和后棒镜组中间设置分光棱镜,且前棒镜组和后棒镜组关于分光棱镜对称布置;所述超细硬性内窥镜的各透镜具有相适配的光学参数,使该超细硬性内窥镜的口径小于1mm。本实用新型可以很好的满足目前工业方面检测超细孔径通道内部情况的需求。