空间结构检测方法及系统

    公开(公告)号:CN111982022A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010815442.7

    申请日:2020-08-19

    IPC分类号: G01B11/25 G01B11/22

    摘要: 本发明实施例提供了一种空间结构检测方法及系统,该系统包括结构光投射系统和复合成像系统和中心处理系统,其中,所述结构光投射系统包括:结构光光源,用于产生结构光;结构光调节模块,用于对所述结构光的投射范围和/或投射方向进行调节,使得所述结构光覆盖整个被测区域或者仅覆盖所述被测区域中的子区域;所述复合成像系统包括:大视场成像模块,用于对整个所述被测区域进行成像,生成与整个被测区域对应的整体图像;小视场成像模块,用于对所述被测区域中的一个或多个指定的子区域进行成像,生成与所述指定的子区域对应的局部图像;所述中心处理系统包括:对所述结构光投射系统和所述复合成像系统进行协调控制。

    空间结构检测方法及系统

    公开(公告)号:CN111982022B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202010815442.7

    申请日:2020-08-19

    IPC分类号: G01B11/25 G01B11/22

    摘要: 本发明实施例提供了一种空间结构检测方法及系统,该系统包括结构光投射系统和复合成像系统和中心处理系统,其中,所述结构光投射系统包括:结构光光源,用于产生结构光;结构光调节模块,用于对所述结构光的投射范围和/或投射方向进行调节,使得所述结构光覆盖整个被测区域或者仅覆盖所述被测区域中的子区域;所述复合成像系统包括:大视场成像模块,用于对整个所述被测区域进行成像,生成与整个被测区域对应的整体图像;小视场成像模块,用于对所述被测区域中的一个或多个指定的子区域进行成像,生成与所述指定的子区域对应的局部图像;所述中心处理系统包括:对所述结构光投射系统和所述复合成像系统进行协调控制。