公开(公告)号：CN116797634A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310355774.5

申请日：2023-04-04

申请人： 长春理工大学 ,  吉林大学第一医院

发明人： 曲峰 ,  师为礼 ,  杨晨 ,  赵耀 ,  王翔 ,  蒋振刚 ,  苗语 ,  何飞 ,  殷雷 ,  李永辉

IPC分类号： G06T7/33 ,  A61B6/03 ,  A61B6/00 ,  G06T7/30 ,  G06T7/13 ,  G06T17/20

摘要： 本发明涉及医学图像配准技术领域，特别涉及面向解剖复位的三维断骨配准与拼接的配准方法，以解决现有技术中的导航手术配准精度低，整个手术过程中对于患者的受伤部位可能进行长时间的手术，难以一次性快速的确定适宜的固定装置，难以适配最适合具体患者部位的固定机械的技术问题。具体包括获取目标的CT图像序列、边界轮廓的对应处理、对点云文件的表面进行三维网格化、通过法向量的方式刷选出目标的端面、获得目标的配准参数。本申请通过先全局后局部的优化策略提升了位姿参数的捕获范围以及配准精度，能够较快的为后续手术步骤提供提供必要的参数；经过仿真实验结果验证，该方法能够更加高效的在手术配准系统中获取精准刚性变换参数。