公开(公告)号：CN116246162A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211595124.X

申请日：2022-12-13

申请人： 长江三峡通航管理局

发明人： 周引平 ,  柳晨光 ,  初秀民 ,  周建武 ,  郭珏菡 ,  张康 ,  梁锴 ,  张杰 ,  胡朔 ,  尚桦 ,  林博文 ,  林贤

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/24 ,  G06V10/75 ,  G06V10/762 ,  G06T7/80 ,  G06T5/40 ,  G01S17/93 ,  G01S7/481

摘要： 本发明提供了一种基于多传感器的无人船过闸识别方法，包括以下步骤：S1、基于激光雷达的无人船前方障碍物获取方法；S2、基于视觉传感器的无人船前方障碍物获取方法；S3、基于激光雷达与视觉传感器融合的无人船过闸环境感知方法。该方法使用两种传感器分别对无人船前方的有效障碍物进行提取，并通过构建感兴趣区域的方式将两种传感设备获取到的障碍物信息进行融合，从而提升无人船过闸的环境感知能力。

公开(公告)号：CN116166004A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211607545.X

申请日：2022-12-14

申请人： 长江三峡通航管理局

发明人： 张勇 ,  枊晨光 ,  齐俊麟 ,  陶体硕 ,  初秀民 ,  张康 ,  刘振嘉 ,  张杰 ,  黄绍文 ,  覃盼 ,  尚桦 ,  吴蓉

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及船闸水域基于驾驶人风险响应的船舶驾引应急处置系统，包括处理器和与其连接的检测装置、感应装置，以及驾驶人风险响应模型数据库和驾驶权切换系统。所述船舶驾引应急处置系统在船舶过闸时对船舶航行状态进行实时检测，并以驾驶人风险响应模型作为对驾驶人的环境响应状态的评估准则，当船舶过闸过程中出现危险状况时，驾驶权切换系统及时切换至船舶自动驾驶状态。本发明提出的船舶驾引应急处置系统，实现了智能船舶人机共驾，利用船舶航行风险态势模型实时计算船舶航行风险，并预测船舶运动轨迹，通过对船舶驾引应急处置和自动驾驶控制，减小船舶过船闸的航运风险，提高船舶通航效率，有效避免因人为因素导致船舶发生碰撞事故。