公开(公告)号：CN114704709A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210334134.1

申请日：2022-03-30

申请人： 长江地球物理探测(武汉)有限公司

发明人： 马圣敏 ,  张建清 ,  伍亮 ,  孙凌凯 ,  史浩垒

IPC分类号： F16L55/28 ,  F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L55/48 ,  F16L101/30

摘要： 本发明提供一种管道内窥检测与示踪装置，包括：安装座；折叠组件，设于所述安装座，所述折叠组件包括依次连接的多个折叠件，所述折叠组件具有第一状态以及第二状态，在所述第一状态下，各所述折叠件折叠设于所述安装座，在所述第二状态，各所述折叠件展开以形成检测带，所述检测带沿待测管道延伸；以及，检测机器人，设于所述安装座，所述检测机器人具有信号发射模块，所述信号发射模块用于发射示踪信号，所述检测机器人具有沿所述检测带运动的活动行程，用于检测待测管道内情况。本发明提供的管道内窥检测装置，旨在解决传统技术中小口径、未清淤管道难以检测与管内缺陷、支管暗接难以定位的问题。

公开(公告)号：CN114704709B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202210334134.1

申请日：2022-03-30

申请人： 长江地球物理探测(武汉)有限公司

发明人： 马圣敏 ,  张建清 ,  伍亮 ,  孙凌凯 ,  史浩垒

IPC分类号： F16L55/28 ,  F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L55/48 ,  F16L101/30

摘要： 本发明提供一种管道内窥检测与示踪装置，包括：安装座；折叠组件，设于所述安装座，所述折叠组件包括依次连接的多个折叠件，所述折叠组件具有第一状态以及第二状态，在所述第一状态下，各所述折叠件折叠设于所述安装座，在所述第二状态，各所述折叠件展开以形成检测带，所述检测带沿待测管道延伸；以及，检测机器人，设于所述安装座，所述检测机器人具有信号发射模块，所述信号发射模块用于发射示踪信号，所述检测机器人具有沿所述检测带运动的活动行程，用于检测待测管道内情况。本发明提供的管道内窥检测装置，旨在解决传统技术中小口径、未清淤管道难以检测与管内缺陷、支管暗接难以定位的问题。