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公开(公告)号：CN111827881B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010763671.9
申请日：2020-07-31
申请人： 长江大学
摘要： 一种往复蠕动式无钻机钻探器，包括钻头、钻头驱动器、往复运动机构、岩屑处理结构、挖入机构和中央控制单元；所述往复运动机构包括设第一锚定装置、第二锚定装置和设在所述第一锚定装置、第二锚定装置之间的蠕动装置；所述蠕动装置包括多个伸缩件，每个所述伸缩件上设有驱动所述伸缩件伸出或者回收的液压缸；每个所述液压缸与所述中央控制单元信号连接，所述中央控制单元控制每个所述液压缸同时伸出回缩或者差异性伸出回缩；通过第一锚定装置、第二锚定装置和蠕动装置的相互配合，利用蠕动装置中的伸缩件的伸出长度差异实现钻探器的稳斜钻探和倾斜钻探，从而实现地质导向、绕障、钻多分支井等功能。
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公开(公告)号：CN111827881A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010763671.9
申请日：2020-07-31
申请人： 长江大学
摘要： 一种往复蠕动式无钻机钻探器，包括钻头、钻头驱动器、往复运动机构、岩屑处理结构、挖入机构和中央控制单元；所述往复运动机构包括设第一锚定装置、第二锚定装置和设在所述第一锚定装置、第二锚定装置之间的蠕动装置；所述蠕动装置包括多个伸缩件，每个所述伸缩件上设有驱动所述伸缩件伸出或者回收的液压缸；每个所述液压缸与所述中央控制单元信号连接，所述中央控制单元控制每个所述液压缸同时伸出回缩或者差异性伸出回缩；通过第一锚定装置、第二锚定装置和蠕动装置的相互配合，利用蠕动装置中的伸缩件的伸出长度差异实现钻探器的稳斜钻探和倾斜钻探，从而实现地质导向、绕障、钻多分支井等功能。
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公开(公告)号：CN112963093B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110106495.6
申请日：2021-01-26
申请人： 长江大学
IPC分类号： E21B7/04 , E21B47/024
摘要： 本发明提供一种旋转导向钻井工具的姿态动态测量和解算方法，包括：利用两个三轴磁强计分别测量旋转导向钻井工具内部不同位置上的两组磁分量；建立每一组磁分量与旋转导向钻井工具的姿态参数之间的第一关系式，其中，第一关系式中包括多个中间参数；根据光电定位传感器确定的光电定位点的不同位置，建立多个中间参数与两组磁分量之间的第二关系式；计算求解得到多个中间参数，进而计算得到旋转导向钻井工具的姿态参数。本发明采用不敏感振动的磁强计进行动态测量；针对地磁测量敏感的磁场异常干扰，融合光电定位所获得的信息，通过数学解算得到磁场异常分量，并严格求得三个姿态参数的唯一解析解，避免数值迭代解算产生较大的计算量和多解。
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公开(公告)号：CN112225018B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011004263.1
申请日：2020-09-22
申请人： 长江大学
摘要： 本发明提供了一种能够在内部存取电缆的钻铤装置及钻铤内电缆存取方法，用于解决无钻机自动钻探器内电缆的自动收放问题，从而实现无钻机钻探器的钻进和回退功能，其装置包括内筒、外筒、垂直升降机构、水平旋转机构及电缆导向机构，所述外筒和内筒同轴设置，电缆螺旋状缠绕在内筒外壁，垂直升降机构包括升降平台及升降传动机构，所述升降平台通过升降传动机构与外筒内壁连接，使升降平台能够在外筒内壁沿外筒轴向运动，水平旋转机构包括旋转平台及旋转传动机构，旋转平台设于升降平台上方，通过旋转传动机构与升降平台连接，能够在升降平台上方绕外筒中心轴回转，所述电缆导向机构设于旋转平台上，能够对电缆在内筒上的螺旋状缠绕和向外释放进行导向。
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公开(公告)号：CN112327376A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011093953.9
申请日：2020-10-13
申请人： 长江大学
IPC分类号： G01V3/28
摘要： 一种探测射孔金属套管外地层电阻率的井中时域电磁法，包括：1、在射孔层段，激发脉冲磁场，记录磁场垂直分量Hz0产生的感生电动势ε0(t)随时间变化的数据；2、建立三层介质模型，计算时域解的磁场垂直分量Hzb产生的感生电动势εb(t)，其与ε0(t)的差值，为异常场观测信号Δε0(t)；3、建立三维地层模型，将三维地层模型的磁场分解成背景场和异常场之和，将异常场的磁场双旋度方程按柱坐标系分解成各方向的微分方程组；4、将微分方程组，转换为差分方程组，引入稳定性条件和边界条件，利用时域有限差分法计算三维地层模型的异常场；5、由反演得到的射孔层段的电阻率值，获得套管外储层电阻率分布的二维图像；6、结合资料，由套管外储层电阻率的分布确定储层中剩余油分布。
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公开(公告)号：CN112327376B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011093953.9
申请日：2020-10-13
申请人： 长江大学
IPC分类号： G01V3/28
摘要： 一种探测射孔金属套管外地层电阻率的井中时域电磁法，包括：1、在射孔层段，激发脉冲磁场，记录磁场垂直分量Hz0产生的感生电动势ε0(t)随时间变化的数据；2、建立三层介质模型，计算时域解的磁场垂直分量Hzb产生的感生电动势εb(t)，其与ε0(t)的差值，为异常场观测信号Δε0(t)；3、建立三维地层模型，将三维地层模型的磁场分解成背景场和异常场之和，将异常场的磁场双旋度方程按柱坐标系分解成各方向的微分方程组；4、将微分方程组，转换为差分方程组，引入稳定性条件和边界条件，利用时域有限差分法计算三维地层模型的异常场；5、由反演得到的射孔层段的电阻率值，获得套管外储层电阻率分布的二维图像；6、结合资料，由套管外储层电阻率的分布确定储层中剩余油分布。
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公开(公告)号：CN112225018A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011004263.1
申请日：2020-09-22
申请人： 长江大学
摘要： 本发明提供了一种能够在内部存取电缆的钻铤装置及钻铤内电缆存取方法，用于解决无钻机自动钻探器内电缆的自动收放问题，从而实现无钻机钻探器的钻进和回退功能，其装置包括内筒、外筒、垂直升降机构、水平旋转机构及电缆导向机构，所述外筒和内筒同轴设置，电缆螺旋状缠绕在内筒外壁，垂直升降机构包括升降平台及升降传动机构，所述升降平台通过升降传动机构与外筒内壁连接，使升降平台能够在外筒内壁沿外筒轴向运动，水平旋转机构包括旋转平台及旋转传动机构，旋转平台设于升降平台上方，通过旋转传动机构与升降平台连接，能够在升降平台上方绕外筒中心轴回转，所述电缆导向机构设于旋转平台上，能够对电缆在内筒上的螺旋状缠绕和向外释放进行导向。
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公开(公告)号：CN219548818U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202222655366.5
申请日：2022-10-08
申请人： 长江大学
IPC分类号： E21B17/10
摘要： 本实用新型涉及石油勘采技术领域，尤其是涉及一种扶正器；包括扶正器主体，扶正器主体设置有朝所述扶正器主体的轴向延伸的扶正器安装孔，扶正器主体可通过扶正器安装孔连接套管柱，由于扶正器还设置有若干滚动件，各滚动件沿扶正器安装孔的圆周方向间隔设置并沿扶正器主体的轴向与所述扶正器主体转动连接，套管柱下井时，滚动件与井道的侧壁贴合，对套管进行扶正，使套管柱处于井道的中心，同时，井道的侧壁可带动滚动件转动，有效减少扶正器与井道侧壁之间的摩擦，使得扶正器受到偏向于井道侧壁的较大压力，也可实现扶正器于井道侧壁的无障碍滑动，为套管柱于水平或斜度较大的井道的下井工作提供方便。
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公开(公告)号：CN213780391U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202021635524.5
申请日：2020-08-09
申请人： 长江大学
摘要： 本实用新型提供一种电火花震源数据采集光纤微弯测试用光纤盘及光纤传感器，包括：环形本体，所述环形本体包括上底、下底及连接上体及下体之间的侧体；可拆卸地安装于所述上底上的第一固定体；设于于所述下底上的下底上的第二固定体；及可拆卸连接于所述第一固定体与第二固定体之间的金属线；所述第一固定体包括第一固定体本体、设于所述第一固定体本体上的第一固定体空腔及设于所述第一固体空腔内的第一钩环；所述上底与所述下底设有与所述金属线直径相配和的第一金属线凹槽，所述上底还设有与所述第一固定体相配合的第一固定体装配腔。本实用新型的有益效果在于：在粘粘时可将金属线先固定再粘粘，使操作更加方便，也保证了金属线在圆柱上粘粘的更加规整。
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