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公开(公告)号:CN119559532B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510112904.1
申请日:2025-01-24
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局(长江水利委员会水文局长江中游水环境监测中心) , 长江水利委员会水文局
Abstract: 本发明涉及地理图像识别技术领域,尤其涉及一种基于图像识别的动态地形监测方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取测区资料数据;对测区资料数据进行溃口地理坐标确认,得到溃口地理坐标数据;对溃口地理坐标数据进行日间无人机倾斜摄影图像采集,生成日间溃口摄影图像;对日间溃口摄影图像进行三维空间加密,生成日间溃口三维空间加密数据;基于日间溃口三维空间加密数据进行三维模型构建,生成日间溃口实景三维模型;根据溃口地理坐标数据进行夜间无人机点云数据采集,生成夜间溃口激光点云数据。本发明通过精确地理坐标确认、高效日夜数据采集、多维度模型构建、动态趋势分析和可视化结果展示,提高了动态地形监测的准确性和全面性。
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公开(公告)号:CN119579802A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202510134950.1
申请日:2025-02-07
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局(长江水利委员会水文局长江中游水环境监测中心) , 长江水利委员会水文局
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种水域溃口实景三维模型的构建方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取溃口区域控制点位置数据;对溃口区域控制点位置数据进行测绘基准确认,生成溃口区域控制点基准数据;通过溃口区域控制点基准数据进行三维坐标转换,从而生成溃口区域平面坐标数据;基于溃口区域平面坐标数据进行无人机卫星信号接收,得到标准无人机卫星信号;基于标准无人机卫星信号进行无人机航拍图像采集,得到溃口区域航拍图像。本发明通过精确的数据获取、高效的无人机图像采集与处理、动态图像利用以及优化的点云模型构建与纹理映射,提高了三维模型的准确性和时效性。
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公开(公告)号:CN119559532A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202510112904.1
申请日:2025-01-24
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局(长江水利委员会水文局长江中游水环境监测中心) , 长江水利委员会水文局
Abstract: 本发明涉及地理图像识别技术领域,尤其涉及一种基于图像识别的动态地形监测方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取测区资料数据;对测区资料数据进行溃口地理坐标确认,得到溃口地理坐标数据;对溃口地理坐标数据进行日间无人机倾斜摄影图像采集,生成日间溃口摄影图像;对日间溃口摄影图像进行三维空间加密,生成日间溃口三维空间加密数据;基于日间溃口三维空间加密数据进行三维模型构建,生成日间溃口实景三维模型;根据溃口地理坐标数据进行夜间无人机点云数据采集,生成夜间溃口激光点云数据。本发明通过精确地理坐标确认、高效日夜数据采集、多维度模型构建、动态趋势分析和可视化结果展示,提高了动态地形监测的准确性和全面性。
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公开(公告)号:CN119580100B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510130660.X
申请日:2025-02-06
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/25
Abstract: 本发明涉及溃口图像处理技术领域,尤其涉及一种基于多源数据的溃口快速态势感知方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取堤坝监测站点数据;对堤坝监测站点数据进行水文传感器网络设置,得到堤坝水文传感器网络数据;对堤坝水文传感器网络数据进行超声波水位变化趋势分析,生成超声波水位变化趋势图;根据超声波水位变化趋势图对堤坝水文传感器网络数据进行溃口节点感知,生成溃口节点数据和溃口预测节点数据;根据溃口节点数据进行溃口区域宏观灾害危险分析,生成溃口区域宏观灾害危险示意图。本发明通过实时数据整合、全面风险评估、无人机监测、动态预测模型和多方协同响应,提高了溃口快速态势感知的精准性和响应速度。
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公开(公告)号:CN119580100A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202510130660.X
申请日:2025-02-06
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/25
Abstract: 本发明涉及溃口图像处理技术领域,尤其涉及一种基于多源数据的溃口快速态势感知方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取堤坝监测站点数据;对堤坝监测站点数据进行水文传感器网络设置,得到堤坝水文传感器网络数据;对堤坝水文传感器网络数据进行超声波水位变化趋势分析,生成超声波水位变化趋势图;根据超声波水位变化趋势图对堤坝水文传感器网络数据进行溃口节点感知,生成溃口节点数据和溃口预测节点数据;根据溃口节点数据进行溃口区域宏观灾害危险分析,生成溃口区域宏观灾害危险示意图。本发明通过实时数据整合、全面风险评估、无人机监测、动态预测模型和多方协同响应,提高了溃口快速态势感知的精准性和响应速度。
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公开(公告)号:CN218120939U
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202222053791.7
申请日:2022-08-03
Abstract: 本实用新型提供一种适用于机动测船的精密三维水道测量装置,包括第一连接杆,所述第一连接杆的一端与第二连接杆的一端旋转相连接;所述第一连接杆和所述第二连接杆连接处套接有拓展设备安置盘;解决了机动船舶三维水道测量过程中测深定位装置稳定可靠安装的问题,使得装置的几何参数能够精确测定的基础上同时提升了设备的便携性、装卸的便捷性以及装置的拓展性,全面提升了装置的可用性、易用性和稳定性,相较于现有装置在效果、效率和可靠性上均有了显著提升。
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公开(公告)号:CN219627423U
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202320752154.0
申请日:2023-04-07
Abstract: 一种机载激光雷达热切换电源系统,包括机载激光雷达(1),机载激光雷达(1)上设置有电源连接头(2),其特征在于:所述电源连接头(2)经电源线(3)与继电器(8)的输出端相连接,继电器(8)的输入端分别与多路蓄电池的电源输出端相连接,继电器(8)与逻辑控制器(9)相连接,各蓄电池分别与电量检测器相连接,本实用新型结构合理,采用了双电源和热切换方式,实现了机载激光雷达在不关机的情况下进行热切换,并能实现遥控切换操作,使用方便,极大地提高了激光雷达使用效率。
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公开(公告)号:CN116385684B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310373442.X
申请日:2023-04-10
Applicant: 长江水利委员会水文局 , 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局 , 中国三峡建工(集团) 有限公司
Inventor: 李启涛 , 孙振勇 , 马耀昌 , 冯国正 , 曹磊 , 董先勇 , 樊小涛 , 郑亚慧 , 张世明 , 刘世振 , 杨柳 , 胥洪川 , 孙征安 , 项雪峰 , 付强 , 何友福
Abstract: 本发明提供一种基于库岸点云的河道断面自动提取方法,包括对陆域激光点云以及水下多波束点云进行协同融合,得到库岸点云;根据点云的空间分布特征,使用离群点滤波器剔除噪点,进行点云预处理;根据河道断面桩点将预处理后的所述点云,分割成线性数据结构体,实现点云断面提取;将线性数据结构体内的点云,转换到对应的独立坐标系,完成点云组织管理;计算各点云至拟合曲线的最小距离;构建曲线亲和度模型,保留形态特征点、平滑点和删除冗余点;分裂河道断面,迭代处理,直至不再有点云被删除,实现河道断面精化;该方法从机理上分析了库岸点云的空间特征,能有效从复杂地形中直接提取河道断面,无内插转换成TIN或DEM过程,具有提取精度高,运行速度快优点。
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公开(公告)号:CN116385684A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310373442.X
申请日:2023-04-10
Applicant: 长江水利委员会水文局 , 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局 , 中国三峡建工(集团) 有限公司
Inventor: 李启涛 , 孙振勇 , 马耀昌 , 冯国正 , 曹磊 , 董先勇 , 樊小涛 , 郑亚慧 , 张世明 , 刘世振 , 杨柳 , 胥洪川 , 孙征安 , 项雪峰 , 付强 , 何友福
Abstract: 本发明提供一种基于库岸点云的河道断面自动提取方法,包括对陆域激光点云以及水下多波束点云进行协同融合,得到库岸点云;根据点云的空间分布特征,使用离群点滤波器剔除噪点,进行点云预处理;根据河道断面桩点将预处理后的所述点云,分割成线性数据结构体,实现点云断面提取;将线性数据结构体内的点云,转换到对应的独立坐标系,完成点云组织管理;计算各点云至拟合曲线的最小距离;构建曲线亲和度模型,保留形态特征点、平滑点和删除冗余点;分裂河道断面,迭代处理,直至不再有点云被删除,实现河道断面精化;该方法从机理上分析了库岸点云的空间特征,能有效从复杂地形中直接提取河道断面,无内插转换成TIN或DEM过程,具有提取精度高,运行速度快优点。
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公开(公告)号:CN117330018A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311080335.4
申请日:2023-08-24
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局 , 湖北长江中星科技有限公司
Abstract: 一种实现地形图水下高程点注记自动旋转的方法,其特征在于包括以下步骤:设定具有一定密度并能代表河道弯曲程度的断面线,该断面线可与外业测量设计的计划线保持一致,计算每条断面线的方位角,再遍历每一个水下高程点,寻找离该水下高程点距离最近的断面线,设置高程点(x0,y0)的注记方位角为标注断面线的方位角,最后实现了地形图水下高程点注记自动旋转,本发明算法合理,计算量小,处理效率高,实现了地形图水下高程点注记的快速旋转,对于弯曲河道处的水下高程点注记旋转效果好,提高了水下高程点注记旋转的效率,对河道测量准确性得到了大幅度提高,并且有利于提高水下地形图的准确性和美观性。
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