一种排水管起伏检测方法及检测机器人

    公开(公告)号:CN119124082A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411115966.X

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本发明提出了一种排水管起伏检测方法及检测机器人,该方法利用管道检测机器人在管道行进过程中,采集管道检测机器人在各管道截面位置重力最低点的行进距离和俯仰角度变化,形成对检测管道内连续特征点数据记录库,数据可视化系统通过将数据运算,模拟绘制出管道重力最低点模拟图,为管道运行提供判定依据。本发明通过可视化等效模拟出整条检测管道的起伏变化图,为判断水流重力流向的影响程度提供依据;同时,本发明相较于激光雷达内部布点等管道模拟方法,操作较为简单。

    一种钢板桩围檩快速安装结构

    公开(公告)号:CN222008941U

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202420211936.8

    申请日:2024-01-29

    Abstract: 一种钢板桩围檩快速安装结构,包括悬挂套,悬挂套挂置在钢板桩上,悬挂套的一侧螺纹连接有第二紧固螺栓,第二紧固螺栓旋入到悬挂套内并与顶板连接,悬挂套的另一侧内部固定有定位块,相邻的定位块之间形成卡槽,悬挂板上端置于卡槽内并通过第一紧固螺栓锁紧,悬挂板下端伸出悬挂套并与悬挂钩连接,横撑围檩挂置于悬挂钩内。本实用新型提供的一种钢板桩围檩快速安装结构,提高了钢板桩整个支撑结构安装的速度。

    用于管道箱涵清淤工程中的清淤系统

    公开(公告)号:CN220486718U

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202321633711.3

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本实用新型提供一种用于管道箱涵清淤工程中的清淤系统,包括至少两个封堵气囊,两个封堵气囊分别与气泵连通,两个封堵气囊用于封堵在待清理管道的上下两端,还设有清淤机器人,清淤机器人设置在两个两个封堵气囊之间,还设有冲水车,冲水车通过管道与待清理管道内部连通;清淤机器人包括履带轮,履带轮上设有旋转的螺旋轴。利用提升泵将淤泥和污水一并提升到外部,自动清淤机器人能够快速、自动地清理淤泥和杂物,大大提高了清淤作业的效率。相比传统的人工清理方式,节省了大量的时间和人力资源。管道箱涵清淤系统的自动清淤机器人带来了高效、安全、质量可靠的清淤作业,为城市排水系统的维护和管理提供了更好的解决方案。

    cctv机器人移动平台
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222612835U

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202420523466.9

    申请日:2024-03-18

    Abstract: 本实用新型提供了cctv机器人移动平台,包括升降模块及登陆平台;升降模块包括下层环形圈、上层环形圈、传动圈、转轮及驱动装置,下层环形圈与上层环形圈之间间隔固定连接有支撑柱,传动圈转动安装在上层环形圈和下层环形圈之间,传动圈的截面为倒置的棱台状,传动圈的两侧面上均开设有传动齿,转轮转动安装在上层环形圈和下层环形圈之间,转轮上均缠绕有吊绳,吊绳的末端均固定在登陆平台上,转轮的转动轴上固定连接有第一锥齿轮,驱动装置固定安装在上层环形圈上,驱动装置的转动轴上固定连接有第二锥齿轮;登陆平台上设置有伸缩的栈桥。极大的提高了安全性,减少了对管道内进行持续通风、气体检测等准备工作环节,效率高、时间短、操作简单。

    一种可远程解锁的高效防坠五点式安全带

    公开(公告)号:CN222467896U

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202420970031.9

    申请日:2024-05-07

    Abstract: 本实用新型提供了一种可远程解锁的高效防坠五点式安全带,包括全身约束带和差速防坠器及挂钩装置,挂钩装置包括现有的安全钩,安全钩包括挂钩本体、防脱钩装置及卡扣,挂钩装置还包括第一、第二、第三滑轮组及第一、第二两股牵引绳,第一滑轮组固定安装在挂钩本体的中部,第二滑轮组固定安装在挂钩本体与防脱钩装置相对应的位置,第三滑轮组固定安装在挂钩本体的末端,第一牵引绳穿过第一滑轮组与挂钩本体顶部固定连接,第二牵引绳的末端分叉成长短的两段,长段的第二牵引绳穿过第二滑轮组与防脱钩装置的顶端固定连接,短段的第二牵引绳穿过第三滑轮组与卡扣固定连接。扩大了移动范围,远程解锁的方式避免了下坠的风险,减少了碰撞的风险。

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