一种新型QV设备固定装置
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222352010U

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202421008783.3

    申请日:2024-05-10

    Abstract: 本实用新型提供了一种新型QV设备固定装置,用于固定QV设备,包括可进行收拢的三角架,还包括平台、圆筒、锁紧按钮及垂直杆,所述平台的中心设置有通孔,所述三角架铰接在所述平台的底部,所述圆筒转动安装在所述平台的中心,所述垂直杆与圆筒滑动连接,所述锁紧按钮用于锁紧和解除对垂直杆的限制,所述垂直杆的末端固定QV设备。通过锁紧按钮来解锁或固定垂直杆,使垂直杆可以在竖直方向上升降,以便于将QV设备下降到作业深度,再通过转动圆筒,使垂直杆在水平方向上转动,用以调节QV设备的朝向,增加拍摄角度的可控性,更容易操作,并且,QV设备在工作过程中更加稳定,增加录像视频的质量,提高管道缺陷检查效果。

    一种用于管网堵塞的清洁机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN116411629B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202310216437.8

    申请日:2023-03-08

    Abstract: 本发明提供了一种用于管网堵塞的清洁机器人及其使用方法,它包括用于对整个机器人进行支撑并实现在管道内部行走的行走模块;所述行走模块的头部一侧安装有驱动模块;所述驱动模块采用双输出端结构,其中一个输出端与行走模块相连,并提供行走动力;另一个输出端与粉碎模块相连,并驱动粉碎模块实现管壁上淤泥的粉碎;所述驱动模块的头部一侧设置有用于将管壁上淤泥推向粉碎模块的推挤模块;所述驱动模块的外周上安装有用于对粉碎之后淤泥进行吸取的淤泥吸取模块。此机器人能够对造成管网内堵塞的淤泥快速且有效的清理作业。

    一种用于管网堵塞的清洁机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN116411629A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310216437.8

    申请日:2023-03-08

    Abstract: 本发明提供了一种用于管网堵塞的清洁机器人及其使用方法,它包括用于对整个机器人进行支撑并实现在管道内部行走的行走模块;所述行走模块的头部一侧安装有驱动模块;所述驱动模块采用双输出端结构,其中一个输出端与行走模块相连,并提供行走动力;另一个输出端与粉碎模块相连,并驱动粉碎模块实现管壁上淤泥的粉碎;所述驱动模块的头部一侧设置有用于将管壁上淤泥推向粉碎模块的推挤模块;所述驱动模块的外周上安装有用于对粉碎之后淤泥进行吸取的淤泥吸取模块。此机器人能够对造成管网内堵塞的淤泥快速且有效的清理作业。

    一种非开挖的管道内部检测装置及方法

    公开(公告)号:CN115899436B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202211419922.7

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种非开挖的管道内部检测装置及方法,主体的内部设置有空腔,空腔内部的中间位置通过固定架安装有双轴电机;所述主体的两侧对称固定有连接柱,主体的内部一端转动安装有安装框,安装框的一端安装有吸附框;所述双轴电机的输出端连接有贯穿连接柱的固定柱,连接柱的端头固定有转动柱,转动柱的外部套装有限位柱,限位柱的末端固定有辅助架,辅助架的内部转动安装有滚轮;滚轮的两侧皆固定有第三锥形齿,固定柱的末端固定有第一锥形齿,限位柱的内壁通过安装架转动连接有与第一锥形齿相互啮合的第二锥形齿。能够对管道内部长时间积累的异味气体进行吸附净化后排出,避免管道内部因为异味气体而带来的检测机器人操作者的不适。

    一种非开挖的管道内部检测装置及方法

    公开(公告)号:CN115899436A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211419922.7

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种非开挖的管道内部检测装置及方法,主体的内部设置有空腔,空腔内部的中间位置通过固定架安装有双轴电机;所述主体的两侧对称固定有连接柱,主体的内部一端转动安装有安装框,安装框的一端安装有吸附框;所述双轴电机的输出端连接有贯穿连接柱的固定柱,连接柱的端头固定有转动柱,转动柱的外部套装有限位柱,限位柱的末端固定有辅助架,辅助架的内部转动安装有滚轮;滚轮的两侧皆固定有第三锥形齿,固定柱的末端固定有第一锥形齿,限位柱的内壁通过安装架转动连接有与第一锥形齿相互啮合的第二锥形齿。能够对管道内部长时间积累的异味气体进行吸附净化后排出,避免管道内部因为异味气体而带来的检测机器人操作者的不适。

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