公开(公告)号：CN116025804A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310057145.4

申请日：2023-01-19

Applicant: 长江生态环保集团有限公司 ,  长江地球物理探测(武汉)有限公司

Inventor： 董思奇 ,  史岩 ,  李屹 ,  马圣敏 ,  龙孝平 ,  石雪琪 ,  徐涛 ,  苏婷 ,  刘晓葳

IPC: F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供了一种支撑式排水管道激光检测机器人及方法，它包括用于对整个机器人进行搭载的机器人外壳体，机器人外壳体的两端对称设置有用于带动整个机器人在管道内部行走的行走动力装置；行走动力装置与机器人外壳体之间设置有用于驱动其张开以适应不同管径的变径支撑机构；所述机器人外壳体上搭载有用于对管道内部进行检测的检测控制单元。解决传统管道激光检测点云数据精度低，激光点云数据无法处理由于检测设备不居中和检测过程抖动引起的采集误差的难题，同时通过变径支撑装置实现不同管径的管道三维激光检测。

公开(公告)号：CN115325320A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210864210.X

申请日：2022-07-22

Applicant: 长江生态环保集团有限公司 ,  长江地球物理探测(武汉)有限公司

Inventor： 史岩 ,  张建清 ,  董思奇 ,  伍亮 ,  龙孝平 ,  石雪琪 ,  李屹 ,  苏婷

IPC: F16L55/28 ,  E03F3/04 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供了一种城市地下排水管道探测稳定装置及使用方法，所述城市地下排水管道探测稳定装置包括机壳组件、容纳组件、封堵组件和抵接组件；所述机壳组件包括机壳本体、多个转动杆和多个滚轮，多个所述转动杆均转动安装在所述机壳本体上，每个所述转动杆上都分别对应安装一个滚轮；所述容纳组件包括容纳件与多个第一弹性件，所述容纳件安装于机壳本体内部，多个所述第一弹性件的一端与容纳件连接，且另一端与机壳本体连接；所述封堵组件安装在容纳件内，避免所述容纳件排水；所述抵接组件安装在机壳本体上。

公开(公告)号：CN116221537A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310057181.0

申请日：2023-01-19

Applicant: 长江生态环保集团有限公司 ,  长江地球物理探测(武汉)有限公司

Inventor： 张建清 ,  董思奇 ,  马圣敏 ,  苏婷 ,  史岩 ,  龙孝平 ,  石雪琪 ,  徐涛 ,  李屹 ,  伍亮

IPC: F16L55/30 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供了一种空压推动式排水管道示踪装置及使用方法，它包括用于在管道内部推进行走的推进装置，所述推进装置安装在伸缩杆的底部末端，所述推进装置的内部设置有控制阀，控制阀通过管路与设置在推进装置外壁上的环向对外喷孔和水平向后喷孔相连；所述控制阀与用于提供推进动力的气压动力装置相连；所述推进装置的内部密封安装有电磁信号探头。此装置基于地球物理探测方法，克服了大淤积条件下示踪装置不方便进入、移动困难的难题，实现大淤积排水管道的探测。

公开(公告)号：CN115829353B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202211641791.7

申请日：2022-12-20

Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 ,  长江地球物理探测(武汉)有限公司

Inventor： 张建清 ,  刘佳明 ,  苏婷 ,  曾靖 ,  马圣敏 ,  徐涛 ,  李屹 ,  肖家豪 ,  刘晓葳 ,  吴家阳

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/26 ,  G06F30/18 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种城市地下管网空间冗余度分析方法。它包括如下步骤，步骤一：基础资料收集；步骤二：管段扩容影响预判断、确定影响扩容管段；进行目标扩容管段选取并对当前考虑管段进行扩容影响预判断；若当前考虑管段不影响目标扩容管段的扩容，则重复步骤二，换取区域内其它考虑管段进行扩容影响预判断；若当前考虑管段影响目标扩容管段的扩容，则进入下一步骤；步骤三：管段中心线段间的水平距离和垂直距离计算；步骤四：目标扩容管段冗余度计算。本发明解决了地下空间冗余程度难以量化与评估的问题；具有对研究区域内地下管网的空间冗余程度进行分析量化与评估，反应管网改扩建的可能性，便于内涝防治工程更加科学、高效的设计(56)对比文件郭亨波;倪丽萍;蒋欣.地下空间轴向包围盒树三维碰撞检测算法研究.地下空间与工程学报.2010,(第04期),第707-710页.

公开(公告)号：CN115829353A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211641791.7

申请日：2022-12-20

Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 ,  长江地球物理探测(武汉)有限公司

Inventor： 张建清 ,  刘佳明 ,  苏婷 ,  曾靖 ,  马圣敏 ,  徐涛 ,  李屹 ,  肖家豪 ,  刘晓葳 ,  吴家阳

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/26 ,  G06F30/18 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种城市地下管网空间冗余度分析方法。它包括如下步骤，步骤一：基础资料收集；步骤二：管段扩容影响预判断、确定影响扩容管段；进行目标扩容管段选取并对当前考虑管段进行扩容影响预判断；若当前考虑管段不影响目标扩容管段的扩容，则重复步骤二，换取区域内其它考虑管段进行扩容影响预判断；若当前考虑管段影响目标扩容管段的扩容，则进入下一步骤；步骤三：管段中心线段间的水平距离和垂直距离计算；步骤四：目标扩容管段冗余度计算。本发明解决了地下空间冗余程度难以量化与评估的问题；具有对研究区域内地下管网的空间冗余程度进行分析量化与评估，反应管网改扩建的可能性，便于内涝防治工程更加科学、高效的设计的优点。