复合传动车辆的控制系统及方法

    公开(公告)号:CN109649165B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201811654134.X

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: B60K25/06

    摘要: 本发明公开了一种复合传动车辆的控制系统,包括底盘系统、主控系统和分动箱系统,底盘系统包括发动机控制子系统、发动机和底盘;主控系统包括主控制器和人机交互子系统;分动箱系统包括分动箱、液压马达、液压油泵、油泵取力检测传感器、马达取力检测传感器和控制阀。本发明的复合传动车辆的控制系统及方法,设置了分离结合控制电磁阀来控制液压油泵和液压马达在取力位置和分离位置之间进行切换,还设置了油泵取力检测传感器和马达取力检测传感器来检测液压油泵和液压马达是否处于取力位置,再将检测结果反馈给主控制器,形成了闭环控制,大幅提升了液压油泵和液压马达的取力成功率,给驾驶人员带来了良好的驾驶体验感。

    多功能绿篱修剪车及操作方法

    公开(公告)号:CN110915458A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911165999.4

    申请日:2019-11-25

    IPC分类号: A01G3/04 A01G25/09 E01H1/10

    摘要: 本发明公开了一种多功能绿篱修剪车及操作方法,多功能绿篱修剪车包括汽车底盘,汽车底盘上安装有用于对绿篱进行预湿和浇灌以及对路面进行冲洗的喷水装置、用于修剪绿篱的修剪装置、用于将修剪下来的枝叶进行收集的收集装置以及用于存放收集装置收集的树叶和存放喷水装置的所需用水的存放装置,多功能绿篱修剪车还包括用于控制汽车底盘、喷水装置、修剪装置、收集装置以及存放装置的工作状态的控制系统,通过控制系统控制修剪装置悬停至待修剪绿篱位置,并依次控制喷水装置喷水润湿绿篱以及修剪装置修剪目标绿篱且收集装置同步收集修剪下来的枝叶,收集装置的输出端连通至存放装置以将收集的枝叶输送至存放装置内存放。

    清洁车尾部防撞缓冲安全装置及清洁车

    公开(公告)号:CN110792054A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201910938002.8

    申请日:2019-09-30

    IPC分类号: E01H1/00 E01H1/04 B60R19/56

    摘要: 本发明公开了一种清洁车尾部防撞缓冲安全装置及清洁车,包括用于防止清洁车被后方车辆直接碰撞并均匀地缓消碰撞动能的防撞缓冲机构、固定端铰接于清洁车车身上而活动端与防撞缓冲机构连接的用于驱动防撞缓冲机构翻转的翻转机构以及安装于清洁车车底盘上的支承定位机构;通过翻转机构驱动防撞缓冲机构翻转至车底后方并通过支承定位机构定位对防撞缓冲机构进行定位和支承,以防止清洁车进行清洁作业时被后方车辆直接碰撞;通过翻转机构驱动防撞缓冲机构翻转至车身后方,以避免清洁车正常行驶时防撞缓冲机构对清洁车的行驶造成阻碍;通过翻转机构驱动防撞缓冲机构翻转至车身上方,以便于清洁车停车倾倒垃圾箱中的垃圾时将垃圾箱内的垃圾倾出。

    扫路车及扫路方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109024414A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810663404.7

    申请日:2018-06-25

    IPC分类号: E01H1/08

    摘要: 本发明公开了一种扫路车及扫路方法,扫路车的垃圾箱包括第一垃圾箱体和第二垃圾箱体,第一垃圾箱体包括用于将自身箱体内的垃圾排出至箱体外的第一排出口,第二垃圾箱体包括用于将自身箱体内的垃圾排出至箱体外的第二排出口;第一吸嘴与沿扫路车前进的方向设置在第二吸嘴的前方,第一吸嘴与第一垃圾箱体相连通,第二吸嘴与第二垃圾箱体相连通;第一风机部与第一垃圾箱体相连通以通过第一吸嘴将物体吸入第一垃圾箱体中,第二风机部与第二垃圾箱体相连通以通过第二吸嘴将物体吸入第二垃圾箱体中,第一风机部的吸力小于第二风机部。本发明的扫路车能够对路面垃圾中的砂石成分、轻飘物成分进行分类收集。

    吸嘴以及扫路车
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108978557A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810680850.9

    申请日:2018-06-27

    IPC分类号: E01H1/08

    摘要: 本发明涉及环卫设备领域,公开了一种吸嘴以及扫路车,该吸嘴包括吸嘴体,所述吸嘴体具有用于抽吸垃圾的抽吸腔体,所述吸嘴体的前侧设置有与所述抽吸腔体连通的进口(10),所述吸嘴体的顶部设置有与所述抽吸腔体连通的出口,所述吸嘴还包括设置在所述吸嘴体内的导流结构,所述导流结构设置为与所述抽吸腔体配合引导从所述进口(10)到所述出口的流体,以加强流体的涡旋。本申请提供的吸嘴能够加强吸嘴内部气体形成的涡旋,提高了吸嘴的抽吸力以及扫路车的清洁效果。

    单发洗扫车
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108973672A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810663954.9

    申请日:2018-06-25

    IPC分类号: B60K25/06 B60K17/10 E01H1/10

    摘要: 本发明公开了一种单发洗扫车,包括:底盘、上装设备及复合传动系统,复合传动系统包括发动机、离合器、变速箱、复合分动箱、液压行走驱动机构和后桥;变速箱通过离合器与发动机连接,其上设置有供部分上装设备取力传动的取力口;复合分动箱连接于变速箱之后,其三个输出口分别传动连接至后桥、部分上装设备、以及液压行走驱动机构;复合分动箱用于控制单发洗扫车切换为机械直驱高速行驶模式或者低速作业行走模式。本发明全程只需一个发动机提供动力源,合理匹配动力,实现一机二用,高效节能;使用一个复合分动箱集成取力传动,传动系统集中,配置利用率高,避免了现有单发车辆多个分动箱导致故障点增加、噪声增大、操作不便的不足。

    一种清洁车扫盘的罩盖、扫盘及清洁车

    公开(公告)号:CN104988877B

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201510432460.6

    申请日:2015-07-22

    IPC分类号: E01H1/08

    摘要: 本发明公开了一种清洁车扫盘的罩盖、扫盘及清洁车,该罩盖包括罩体、吸尘管、主吸嘴;罩体的底部具有用于扫盘的旋转扫刷伸出的开口;吸尘管安装于罩体;主吸嘴的一端与吸尘管连通、另一端向罩体的开口延伸且形成内吸口;当扫盘工作时,沿旋转扫刷旋转的方向,内吸口处于扫盘用于使旋转扫刷接触地面的区域的尾端的上方。上述罩盖中,在扫盘对地面进行清扫时,内吸口与地面之间的距离缩短了,且直接与扫盘工作时扬尘最集中的区域正对,在同样的抽吸负压下,可以提高扫盘的收尘效果,减少因扬尘逃逸而产生扫刷扬尘。并且,可通过调整内吸口的离地间隙、与地面夹角、内吸口开口宽度、内吸口开口长度等参数,更好地对扫刷扬尘进行高效率地抽吸。

    绿篱修剪刀盘
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112449901B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202011341563.9

    申请日:2020-11-25

    IPC分类号: A01G3/04 A01G3/00

    摘要: 本发明公开了一种绿篱修剪刀盘,包括修剪刀具组件、用于安装修剪刀具组件的刀具架以及用于驱动修剪刀具组件旋转切割的刀具驱动机构,修剪刀具组件包括沿修剪方向排布的多组刀具,刀具包括刀片,相邻两组刀具上的刀片分层错位布设,且相邻两组刀具的旋转切割面在刀具的轴向上部分重叠,刀具的旋转切割面的起始切割一侧向绿篱的待修剪面倾斜,使多组刀具的起始切割一侧处于同一平面,从而通过多组刀具的刀片沿修剪方向对绿篱的待修剪面进行多层次地修剪。本发明的绿篱修剪刀盘,利用有限的安装空间使刀具的旋转半径最大化,从而提高刀片刃口的线速度,降低修剪后绿篱的撕裂率,而且相邻的两组刀具之间不会存在修剪真空带,工作效率高。

    一种双气力输送垃圾箱及采用其的高速清扫作业车

    公开(公告)号:CN115323970A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210555172.X

    申请日:2022-05-20

    IPC分类号: E01H1/08 B65F1/14

    摘要: 本发明公开了一种双气力输送垃圾箱及采用其的高速清扫作业车,所述双气力输送垃圾箱采用左、中、右三隔段式的上下两层结构设计,垃圾箱的上层通过三隔段在有限的空间内实现了主风机和副风机的独立气力输送,避免风机串联或并联产生的能量损失,充分发挥了双气力输送的优势,垃圾箱的下层的三隔段内设计有五根吸管,可以对垃圾进行粗吸、精吸作业,便于实现分颗粒大小收集、多遍抽吸,作业洁净度高,大大提高了高速清扫车的垃圾吸拾效率,从而可以提升车辆的行驶速度,进而可以满足高速公路不低于60km/h的限速要求,可以很好地适用于高速公路的清扫作业。

    一种具有路缘清扫抑尘功能的吸嘴装置、路面清扫车

    公开(公告)号:CN114396003A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111620964.2

    申请日:2021-12-28

    IPC分类号: E01H1/00 E01H1/08

    摘要: 本发明公开了一种具有路缘清扫抑尘功能的吸嘴装置、路面清扫车,所述吸嘴装置通过在吸嘴机构上设置一个扫盘机构,可以对路缘粘附垃圾进行有效清理,清理掉的粘附垃圾则通过吸嘴机构吸进垃圾箱内,并将扫盘机构的一部分包络在吸嘴机构内,通过吸嘴机构在扫盘机构内形成一个相对密闭的扫刷负压区,从而对扫盘机构进行扫刷作业时产生的扬尘进行抽吸,实现无尘清扫,并且在作业时结合路缘形成的自然隔档,可以提高扫刷负压区的密闭性,从而扫刷负压区的吸尘效果更好。