公开(公告)号：CN114146344A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111678543.5

申请日：2021-12-31

申请人： 长沙理工大学

发明人： 宋权斌 ,  张巍 ,  付翌彤 ,  刘源圆 ,  贝天佑 ,  阳小伍 ,  张展维 ,  张宇辰

IPC分类号： A62C31/00 ,  A62C31/28 ,  A47L1/02 ,  H02J7/35

摘要： 本发明公开了具有火灾救援功能的高空清洁机器人，包括主体、顶楼移动装置和逃生装置，主体包括行走攀岩装置和清洁装置，顶楼移动装置包括轨道车、卷扬机和缠绕在卷扬机上的钢索，顶楼设有轨道，轨道车设于轨道上，卷扬机设于轨道车上，逃生装置包括固定阻尼缓降器、电磁阻尼缓降器、电磁铁和消防救援箱，固定阻尼缓降器安装在卷扬机上，电磁铁安装在轨道车上，电磁阻尼缓降器与电磁铁相互吸附，钢索拉出端依次穿过固定阻尼缓降器、电磁阻尼缓降器与主体连接，消防救援箱悬挂在电磁阻尼缓降器上。本发明将高楼擦玻璃机器人和火灾救援装置相结合，取代人工作业，兼具火灾救援功能，通过电磁阻尼缓降器和电磁铁实现清洁作业与火灾救援作业的切换。

公开(公告)号：CN113089352B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202110308406.6

申请日：2021-03-23

申请人： 长沙理工大学

发明人： 张巍 ,  李乐 ,  赵斌 ,  陈黄亮 ,  伍乔 ,  蒋含蕾 ,  王子涵 ,  龙玉凤 ,  付翌彤 ,  石一辰 ,  金锦荣 ,  肖敏 ,  周英明 ,  黄梦轩 ,  张梁 ,  阳小伍

IPC分类号： D21B1/02 ,  D21J3/00

摘要： 本发明公开了一种废纸再生装置，包括依次连接的进纸机构、用于磨除废纸表层墨迹的磨纸机构、用于对废纸表层进行喷浆的喷浆机构、用于将废纸上纸浆压实并烘干的压实烘干机构和用于导出压实烘干机构中再生纸的出纸机构，喷浆机构连接有制纸浆机构。还公开了一种制纸方法，包括如下步骤：将废纸投入制纸浆机构进行制浆；整张废纸经进纸机构送入磨纸机构中，磨除表层墨迹；磨除表层墨迹后的废纸再送于喷浆机构中，对废纸表层进行喷浆；表层喷浆后的纸张送于压实烘干机构中，将废纸上纸浆压实并烘干，形成再生纸；通过出纸机构导出压实烘干机构中的再生纸。本废纸再生装置及其制纸方法能够降低生产成本、能够减少污染及能够提高废纸再生效率。

公开(公告)号：CN113089352A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110308406.6

申请日：2021-03-23

申请人： 长沙理工大学

发明人： 张巍 ,  李乐 ,  赵斌 ,  陈黄亮 ,  伍乔 ,  蒋含蕾 ,  王子涵 ,  龙玉凤 ,  付翌彤 ,  石一辰 ,  金锦荣 ,  肖敏 ,  周英明 ,  黄梦轩 ,  张梁 ,  阳小伍

IPC分类号： D21B1/02 ,  D21J3/00

摘要： 本发明公开了一种废纸再生装置，包括依次连接的进纸机构、用于磨除废纸表层墨迹的磨纸机构、用于对废纸表层进行喷浆的喷浆机构、用于将废纸上纸浆压实并烘干的压实烘干机构和用于导出压实烘干机构中再生纸的出纸机构，喷浆机构连接有制纸浆机构。还公开了一种制纸方法，包括如下步骤：将废纸投入制纸浆机构进行制浆；整张废纸经进纸机构送入磨纸机构中，磨除表层墨迹；磨除表层墨迹后的废纸再送于喷浆机构中，对废纸表层进行喷浆；表层喷浆后的纸张送于压实烘干机构中，将废纸上纸浆压实并烘干，形成再生纸；通过出纸机构导出压实烘干机构中的再生纸。本废纸再生装置及其制纸方法能够降低生产成本、能够减少污染及能够提高废纸再生效率。

公开(公告)号：CN215104244U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202120592395.4

申请日：2021-03-23

申请人： 长沙理工大学

发明人： 李乐 ,  张巍 ,  赵斌 ,  陈黄亮 ,  伍乔 ,  蒋含蕾 ,  王子涵 ,  龙玉凤 ,  付翌彤 ,  石一辰 ,  金锦荣 ,  肖敏 ,  周英明 ,  黄梦轩 ,  张梁 ,  阳小伍

IPC分类号： D21B1/02 ,  D21J3/00

摘要： 本实用新型公开了一种废纸再生装置，包括依次连接的进纸机构、用于磨除废纸表层墨迹的磨纸机构、用于对废纸表层进行喷浆的喷浆机构、用于将废纸上纸浆压实并烘干的压实烘干机构和用于导出压实烘干机构中再生纸的出纸机构，喷浆机构连接有制纸浆机构。本废纸再生装置能够降低生产成本、能够减少污染及能够提高废纸再生效率。