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公开(公告)号：CN110797895A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911188518.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种储能型MMC不平衡网压下的SOC均衡控制方法，能使储能型MMC在不平衡网压下进行稳定的SOC均衡控制。首先分析不平衡网压下三相环流表达式中环流成分和子模块瞬时功率表达式，发现三相交流功率的差异是引起SOC不均衡的原因，同时环流中的2倍频分量会影响SOC均衡控制，故以抑制2倍频环流为目标设定环流参考值，通过准PR控制器将2倍频分量抑制为0。使用改进后下垂控制来均衡子模块SOC值，可以缩短均衡的时间，避免因为均衡时间过长而导致能源分配上的浪费，最终达到相间和相内的SOC均衡。
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公开(公告)号：CN110943635A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911078925.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 长沙理工大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02J3/24 , H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种基于前馈控制的MMC交流侧故障能量均衡控制方法，提出了一种前馈控制策略，以改善模块化多电平变换器在不平衡电网条件下的电压平衡，分析了桥臂能量与各电气信号耦合关系，并在 坐标系下建立桥臂能量数学模型，前馈补偿的加入提高了交流电网对不对称故障和突发电压不平衡的抗干扰能力，通过换流器内部电流信号实现桥臂能量的灵活快速控制，增加了桥臂零序电流抑制环节，最后通过PIR控制器实现对于交流侧直流侧电流信号的无静差跟踪控制，并通过PR控制器滤除环流与直流侧电流中的2倍频分量，大大提高交流侧故障穿越能力。
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公开(公告)号：CN113328643B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110144493.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 长沙理工大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/088 , H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应反步法的MMC新型控制方法。该方法选取桥臂输入能量，桥臂环流和桥臂电容电压之和三个状态变量，构建误差方程，根据Lyapunov稳定性构建符合要求的控制律。同时，考虑到系统内部故障，外界环境或稳定影响和信号干扰的影响，MMC内部参数的变化是未知的，故在MMC动态模型中引入了勒让德多项式来估计不确定性变化，补偿由于参数变化所带来的误差。采用勒让德多项式改进的自适应反步控制，更好地控制MMC的稳态和暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN113328643A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110144493.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 长沙理工大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/088 , H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应反步法的MMC新型控制方法。该方法选取桥臂输入能量，桥臂环流和桥臂电容电压之和三个状态变量，构建误差方程，根据Lyapunov稳定性构建符合要求的控制律。同时，考虑到系统内部故障，外界环境或稳定影响和信号干扰的影响，MMC内部参数的变化是未知的，故在MMC动态模型中引入了勒让德多项式来估计不确定性变化，补偿由于参数变化所带来的误差。采用勒让德多项式改进的自适应反步控制，更好地控制MMC的稳态和暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN112886844A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110032441.X
申请日：2021-01-11
Applicant: 长沙理工大学
IPC: H02M7/487 , H02M1/44 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了一种考虑子模块电压传感器噪声的MMC建模方法。该方法在MMC开关模型下计算子模块电压传感器噪声表达式，并结合选择的子模块电压传感器等效电路，可得到电压传感器采样噪声与占空比、寄生电阻、寄生电容之间的关系。而在MMC的平均值模型中，无法准确求得子模块电压传感器的采样噪声，因此，在忽略转换器产生的开关频率分量的情况下，构建MMC平均值模型，将噪声单元集成到子模块采样电路中，在子模块电容电压中叠加噪声分量。仿真结果也说明，在子模块电压传感器噪声较大时，受桥臂环流中的谐波分量影响，在子模块电容电压上产生谐波电压分量，影响系统安全运行。
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