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公开(公告)号:CN118481661A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410794098.6
申请日:2024-06-19
申请人: 长沙理工大学
IPC分类号: E21D9/12
摘要: 本发明公开了一种隧道作业平台及其工作方法,所述作业平台包括:顶部作业平台、底部顶升机构、第一举升机构、第二举升机构、稳定支撑机构、零重力机械臂;该隧道作业平台能够根据工作要求将作业平台举升至任一高度,伸出平台能将平台延展,满足多种尺寸隧道作业;稳定支撑机构能将支撑臂稳定支撑在隧道壁,保证作业安全;底部顶升机构能将台车与铁轨分离,避免作业对铁轨造成损伤;零重力机械臂能减小工人工作强度,在海拔较高的隧道作业时能提高工人工作效率。
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公开(公告)号:CN118545391A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410709080.1
申请日:2024-06-03
申请人: 长沙理工大学
摘要: 本发明公开了一种带有机械式破拱的圆形料仓。所述料仓包括料仓本体,顶部装有旋转装置,由齿轮和电机组成,下方通过悬架连接折叠机械臂,机械臂末端为可拆式的旋转搅拌杆,可用于料仓大面积的物料破拱工作。料仓底部有出料口,周围装有通风管道,外接支撑杆固定,内接助流振动气垫,下接鼓风机,可解决出料口周围仓壁结块粘壁影响出料的问题。本申请的带有机械式破拱的圆形料仓,使用方便,技术合理,可解决大型料仓的物料结拱结块堵塞的问题,保证物料的正常储存和出料的正常运行,并且内部的各个装置不会影响物料的储存和料仓正常使用。
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公开(公告)号:CN118343412A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410545561.3
申请日:2024-05-06
申请人: 长沙理工大学
摘要: 一种可视化清理式筒仓系统,包括筒仓、清理系统;所述筒仓上方开口,筒仓上方设置有筒仓轨道;检测装置包括视觉传感器、第一旋转台、第二旋转台,所述第一旋转台枢接在所述本体下方,所述第一旋转台包括左壁、右壁,左右壁之间设置有连接轴,所述连接轴上转动连接有所述第二旋转台,所述第二旋转台上设置有所述视觉传感器;所述清理机构包括锥形破拱装置、壳体、刀具电机、刀具、刀具安装轴;所述绳索下端连接至所述壳体,所述壳体内设置有刀具电机。
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