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公开(公告)号：CN118464372B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410931064.7
申请日：2024-07-12
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种海底羽状流再沉积环境影响的原位实验平台，包括用于投放至海底床面并从海底床面回收的主架，所述主架上安装有培养取样装置、控制系统和提供持续作业能源的能源组件；所述培养取样装置包括用于在海底床面上隔离出一独立空间的罩体、用于通过控制系统在罩体内部制造羽状流的扰动装置以及通过控制系统控制在罩体内部进行原位取样的取样组件。评估方法用原位实验平台进行。本发明通过罩体在海底隔离出一独立区域，通过扰动装置模拟羽状流，通过取样组件对该区域内的再沉积物进行取样，从而能对沉积物样品中进行分析，实现对羽状流再沉积环境影响进行评估。
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公开(公告)号：CN118544391A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410858852.8
申请日：2024-06-28
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种耐压式机械手，包括经耐压轴密封的保护壳，保护壳的密闭腔体内固定有驱动机构，保护壳外设置有执行机构，驱动机构产生的扭矩经耐压轴传递至执行机构、从而驱使其产生相应动作，且耐压轴与驱动机构间无轴向力。驱动机构位于由保护壳和耐压轴共同围合形成的密闭环境之中，因此组成驱动机构的电子设备不会受到外界水压影响。更重要的是，相对于现有技术，通过设置耐压轴，能够避免驱动机构的输出轴受到轴向压力，进而能够提高驱动机构的性能并延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN118464372A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410931064.7
申请日：2024-07-12
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种海底羽状流再沉积环境影响的原位实验平台，包括用于投放至海底床面并从海底床面回收的主架，所述主架上安装有培养取样装置、控制系统和提供持续作业能源的能源组件；所述培养取样装置包括用于在海底床面上隔离出一独立空间的罩体、用于通过控制系统在罩体内部制造羽状流的扰动装置以及通过控制系统控制在罩体内部进行原位取样的取样组件。评估方法用原位实验平台进行。本发明通过罩体在海底隔离出一独立区域，通过扰动装置模拟羽状流，通过取样组件对该区域内的再沉积物进行取样，从而能对沉积物样品中进行分析，实现对羽状流再沉积环境影响进行评估。
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公开(公告)号：CN110901863B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201811089959.1
申请日：2018-09-18
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种海底集矿作业车舱体，包括滑板和设置滑板两侧的两个侧板，其特征在于，滑板位于舱体内设置有多个相互隔离的隔离腔，隔离腔的上方连接有输入孔，隔离腔下方的滑板上均布有多个喷射孔。本发明通过管接头输入海水到隔离腔内，然后隔离腔再将内部的海水通过喷射孔均匀喷射出去，从而形成更小、更密集的水柱，在此过程中，各个隔离腔相互隔离、互不影响。同时，制作工艺更加简单，通过密封板和隔离筋板增加了底部的滑板的强度和刚度，也避免了现有的喷射装置的结构复杂，喷嘴的竖直安装精度难以控制、喷嘴的喷孔容易堵塞且堵塞后难以疏通等问题。
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公开(公告)号：CN110616760B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910808509.1
申请日：2019-08-29
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC分类号： E02F3/92
摘要： 本发明公开了一种轴向输送铰吸头，包括：空心管状的流道轴、铰刀、旋转体以及用于将马达的输出扭矩传递到旋转体的传动装置，旋转体套设于流道轴的一端上，且在传动装置的带动下围绕流道轴旋转，铰刀固定在旋转体上并由旋转体带动而绕旋转中心旋转。本发明通过从旋转体的外侧驱动旋转体做空心的旋转，通过铰刀搅动破碎底质，使底质形成较小的颗粒，进入铰刀内腔从而在空心的流道轴处形成吸入口，进而直接从轴流道排出或者吸出，可以简化铰吸头的结构。
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公开(公告)号：CN117684985A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410146143.7
申请日：2024-02-02
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及水下称重技术领域，公开了一种深海采矿车矿石料仓及计量方法。深海采矿车矿石料仓设置于海底采矿车的尾部，深海采矿车矿石料仓包括矿石储料仓、深海称重传感器、视频辅助报警摄像头、用于数据处理的传输耐压舱和传感器安装框架；传感器安装框架为海底采矿车的车体主框架一部分，传感器安装框架通过深海称重传感器与矿石储料仓相接，视频辅助报警摄像头设置于传感器安装框架上且朝向矿石储料仓，深海称重传感器还与传输耐压舱相接。通过深海称重传感器和矿石储料仓实时测量矿石料仓中的矿石重量，解决了海底采矿车无法实时对矿石称重的问题。
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公开(公告)号：CN117027810B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311264514.3
申请日：2023-09-28
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种旋转射流式深海多金属结核集矿装置，包括壳体、滚筒、配流盘和多个滚齿，配流盘安装于壳体上，滚筒可旋转地安装于壳体的端部，滚筒的内侧设有多根喷管，所有喷管均连接配流盘，喷管上开设有多个喷管分流口，每个滚齿穿过滚筒后连接一个喷管分流口，滚齿内部设有连通喷管的滚齿流道，滚齿上设有若干滚齿射流口，滚齿射流口设于滚齿旋转方向的前侧。本发明通过滚齿的旋转以及滚齿射流口的水射流共同来拾取海底多金属结核，滚齿射流口的水射流能有效清除滚齿间可能存在的堵塞，并预防滚齿间堵塞的发生，并且水射流的方向与滚齿转动方向一样是朝上的，因此对海底稀软底质扰动较小。
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公开(公告)号：CN116988793B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311249411.X
申请日：2023-09-26
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
摘要： 境的影响。本发明公开了一种低扩散深海多金属结核采集预处理装置，包括从前往后依次相连的采集头、清洗部和分流管，分流管的输出端分作两路，其中一路与用于收集结核的料仓相连、另一路与用于排出泥沙的沉降机构相连；沉降机构的输出端贴近海底。通过设置清洗部，结核被水洗、使得粘附于其表面的沉积物与之脱离，又通过设置分流管，使得结核与泥沙在其输出端被筛选分离、减少进入料仓的泥沙，从而能够提升脱泥效果。同时，通过将沉降机构的输出端设置得贴近海底，泥沙能够紧贴海底被排出，故相对于现有技(56)对比文件戴瑜;刘少军.深海采矿机器人研究:现状与发展.机器人.2013,(第03期),第363-375页.
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公开(公告)号：CN115822017A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211411153.6
申请日：2022-11-11
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种提高采集浓度的清淤采吸头，包括罩壳、搅龙轴和污泥泵吸入管，所述罩壳污泥泵吸入管相连通，连通处为吸污口；所述吸污口位于罩壳的横向中部；所述搅龙轴与罩壳铰接；所述罩壳为半封闭式，于吸污口对向方向进行开口；所述搅龙轴带有正转时能将物料向中心输送的对向螺旋搅拌叶，所述对向螺旋搅拌叶的螺距从两端至中部逐渐缩小。方法用上述装置进行。本发明的罩壳的半径由搅龙轴端部至中心逐渐缩小，加大了对物料的挤压作用，提高了中心吸污口的采集浓度，当采吸头遇到堵塞时，可通过控制搅龙轴进行反转进行排渣。
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公开(公告)号：CN115783193A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211405769.2
申请日：2022-11-10
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种可更换工具包的深海移动作业装置及其更换方法，装置包括工具包模块、移动控制模块和落锁机构，所述工具包模块包括至少2个独立设置的工具包；所述工具包设有取样装置，所述工具包通过取样装置进行水下采样；所述移动控制模块通过落锁机构与工具包形成可拆卸连接；所述移动控制模块包括驱动装置，所述移动控制模块通过驱动装置提供驱动力，可带动工具包在水下进行精确位移。方法用上述装置进行。通过移动控制模块与不同工具包的锁接组合，实现工具包可更换，节约了作业的资源成本、提升了作业效率。进一步移动控制模块设置有驱动装置，可进行精准的移动定位，实现自主作业，提高水下作业效率与作业质量。
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