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公开(公告)号：CN114998095A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210698065.2
申请日：2022-06-20
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种应用数字孪生与增强现实技术的矿山井下人员安全系统，包括服务器、3D虚拟场景、若干数字孪生体、以及分别与服务器通讯连接的数据采集装置与增强现实显示终端，若干数字孪生体分别对应与若干物理实体双向通讯连接，增强现实显示终端包括显示屏幕、映射于显示屏幕上的3D模拟场景与2D模拟场景、以及控制3D模拟场景的映射范围的3D范围调整模块与控制2D模拟场景的映射范围的2D范围调整模块。通过上述方式，本发明利用数字孪生技术与增强现实技术将当前环境的三维模型同步传递给井下作业人员，同时根据三维模型构建二维模型，以更加简洁的方式获取周边环境信息，且能够调整可视场景的范围并按照相应的比例呈现，便于查看更远处的信息。
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公开(公告)号：CN118722526A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411032073.9
申请日：2024-07-30
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： B60S3/00 , B08B7/04 , B08B5/02 , B08B7/02 , B08B1/30 , B08B9/08 , B08B9/093 , B08B9/087 , B61D11/00
摘要： 本发明提供了一种曲轨站矿车粘矿处理装置，包括移动支架、底盘、移动机构、锤击机构和吹气机构。其中，移动支架设置在曲轨站内矿车卸矿点的上方，包括至少一根导向杆；底盘设置在移动支架上，移动机构用于驱动底盘沿导向杆的长度方向移动；锤击机构包括与底盘连接的安装板、与安装板连接的气动锤、用于控制气动锤的第一控制组件；吹气机构包括用于输出气流的吹气管、设置于底盘上并与吹气管连接的位置调节组件。通过上述方式，本发明能够利用移动机构带动底盘以及与底盘连接的锤击机构和吹气机构整体沿移动支架的导向杆的长度方向移动，并利用锤击与气流冲击的共同作用简便高效地对矿车内粘附的矿粉进行全面清除，以满足实际应用的需求。
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公开(公告)号：CN115939898A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211304439.4
申请日：2022-10-24
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： H01R43/033
摘要： 本发明公开了一种分支电路自动绞接装置，其包括设置在同一滑轨组件上的前、后卡爪，前卡爪和后卡爪中至少一个滑动连接于滑轨组件；所述前卡爪内设有一压紧固定槽，用于将绞接电线的一端与被绞接电线的线体压紧固定在一起；后卡爪内设有可转动的旋转瓦，旋转瓦中部设有用于容置被绞接电线的被绞槽、以及与被绞槽连通设置并用于容置绞接电线的绞线槽，旋转瓦侧边凸出设有与旋转瓦同轴的环形旋转导向部件，用于带动绞接电线绕卷在被绞接电线上。通过前卡爪对被绞接电线与绞接电线进行压紧固定，并由后卡爪中的旋转瓦带动被绞槽和绞线槽中的电线紧密绕卷在一起，从而快速实现分支电路的电线绞接工作，且所需操作空间小，减少了旁支线路的干扰影响。
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公开(公告)号：CN118753843A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411024837.X
申请日：2024-07-29
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种多功能背负式矿车移动装置，包括底座、移动机构、升举机构、刹车机构以及供电机构；底座包括底盘和固定座；移动机构包括车轮组件、与车轮组件连接的车轮驱动组件；升举机构包括升举驱动盘、驱动升举驱动盘旋转的升举驱动电机、与升举驱动盘连接的升举组件；刹车机构包括设置于底盘的两侧的刹车组件，刹车组件与升举驱动盘连接；供电机构包括电池模块和给电机构。通过上述方式，本发明提供的多功能背负式矿车移动装置能够利用升举机构对矿车整体进行升举，从而以类似背负的状态将矿车举起，并利用移动机构带动矿车整体进行移动，完成矿车的自主上下罐及运矿过程；且装置整体结构紧凑、易于控制、功能全面。
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公开(公告)号：CN112530182A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011475847.7
申请日：2020-12-15
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： G08G1/07 , G08G1/081 , G05B19/048
摘要： 本发明提供了一种矿井斜坡道车载交通指挥系统的信息管控装置，包括用于采集车辆信息的信息采集模块、与信息采集模块连接并用于显示车辆信息的显示模块以及用于实现信息传递的通讯模块；显示模块的显示界面包括本逻辑区前方逆向车辆信息窗口、前方逻辑区逆向车辆与错车道信息窗口、本逻辑区同向车辆数及所处排位窗口以及斜坡道车辆总览信息窗口。通过上述方式，本发明能够对前后方车辆的信息进行准确采集与分析，并设置四个窗口将本逻辑区前方逆向车辆信息、前方逻辑区逆向车辆与错车道信息、本逻辑区同向车辆数及所处排位和斜坡道车辆总览信息展示出来，辅助司机准确做出通行、等待或者倒车避让的决策，有效避免运输车辆堵塞，确保运输安全。
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公开(公告)号：CN218214797U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222799725.4
申请日：2022-10-24
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： H01B13/02
摘要： 本实用新型公开了一种新型电线绞接装置，其包括设置在同一滑轨组件上的前、后卡爪，前卡爪和后卡爪中至少一个滑动连接于滑轨组件；所述前卡爪内设有一压紧固定槽，用于将绞接电线的一端与被绞接电线的线体压紧固定在一起；后卡爪内设有可转动的旋转瓦，旋转瓦中部设有用于容置被绞接电线的被绞槽、以及与被绞槽连通设置并用于容置绞接电线的绞线槽，旋转瓦侧边凸出设有与旋转瓦同轴的环形旋转导向部件，用于带动绞接电线绕卷在被绞接电线上。通过前卡爪对被绞接电线与绞接电线进行压紧固定，并由后卡爪中的旋转瓦带动被绞槽和绞线槽中的电线紧密绕卷在一起，从而快速实现分支电路的电线绞接工作，且所需操作空间小，减少了旁支线路的干扰影响。
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公开(公告)号：CN216869700U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220609555.6
申请日：2022-03-21
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： G01F23/284
摘要： 本实用新型提供了一种新型料位雷达移位装置，包括立杆和与其一端活动连接的横杆，横杆的另一端设有料位雷达；该新型料位雷达移位装置还包括用于调节料位雷达位移的调节系统，用于在进行倒矿作业时，调节料位雷达的位置以远离矿车。该装置还可通过在横杆上设置摄像头，以实现对矿车的多方位识别。本实用新型通过设置料位雷达的位移调节系统，在进行倒矿作业时，调节系统带动横杆移动至远离矿车的位置，从而使料位雷达远离矿车，不仅避免了矿石下落过程激起的粉尘对雷达料位监测的影响，而且避免损坏雷达，解决传统手段下料位雷达无法安全应用的问题；该装置结构简单，各部分组装拆卸方便，对安装环境要求不高、适配性强。
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公开(公告)号：CN217208851U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220859069.X
申请日：2022-04-14
申请人： 湖南柿竹园有色金属有限责任公司 , 长沙矿山研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种井下矿山安全用巡检装置，包括巡检主体和设置于所述巡检主体下方的旋转支撑组件；所述巡检主体上设有摄像组件以及为其供电的电源组件；所述旋转支撑组件用于在对井下矿山进行巡检时控制所述巡检主体的方向，以获取不同方位的图像信息。如此设置，在使用时，可通过巡检者手持该巡检装置，并按巡视线路进行摄像，以全方位获取井下图像信息，进而判断安装状态。相比常规的人眼观察，更加便捷准确，实用性强。
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公开(公告)号：CN216714464U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202220333478.6
申请日：2022-02-18
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： E21F13/04
摘要： 本实用新型公开了一种新型矿用溜井悬斗处理装置，包括牵引机构、钢索、设置于溜井内周壁的轨道、以及设置于所述轨道上并与所述轨道滑动连接的若干滑动机构，所述钢索的一端与所述牵引机构的驱动端连接，其另一端分别与所述若干滑动机构连接，所述滑动机构的顶端设置有用于破坏悬斗状态的爪头。通过上述方式，本实用新型结构简单，通过牵引机构与钢索驱动滑动机构于轨道上滑动，滑动机构上设置的爪头进而破坏溜井内悬斗堵塞物的稳定性，从而使悬斗堵塞物掉落，大大降低了处理悬斗时的危险性，且提高了处理悬斗的效率，并且整个装置的成本较低，安装方便。
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公开(公告)号：CN215068630U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202023010839.3
申请日：2020-12-15
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： G08G1/07 , G08G1/081 , G05B19/048
摘要： 本实用新型提供了一种矿井斜坡道车载交通指挥系统的信息管控装置，包括用于采集车辆信息的信息采集模块、与信息采集模块连接并用于显示车辆信息的显示模块以及用于传递信息的通讯模块；显示模块的显示界面包括本逻辑区前方逆向车辆信息窗口、前方逻辑区逆向车辆与错车道信息窗口、本逻辑区同向车辆数及所处排位窗口以及斜坡道车辆总览信息窗口。通过上述方式，本实用新型能够对前后方车辆信息进行准确采集与分析，并设置四个窗口将本逻辑区前方逆向车辆信息、前方逻辑区逆向车辆与错车道信息、本逻辑区同向车辆数及所处排位和斜坡道车辆总览信息展示出来，辅助司机准确做出通行、等待或倒车避让的决策，有效避免运输车辆堵塞，确保运输安全。
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