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公开(公告)号：CN114211211A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111659619.X
申请日：2021-12-30
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电镍智能加工包装方法，该方法采用5G技术、机器人技术、视觉技术、AGV技术、远程操控技术、工业互联网技术、云平台、以及数字孪生技术，实现了电镍从上料、视觉板面质量检测及定位、镍耳剪切、摞板及配重、压平、称重及喷码、对中、打捆、绕膜、对中、入库等一系列自动化加工。通过上述方式，本发明极大地降低了电镍加工包装生产车间中工人劳动强度及安全隐患，能够有效提升生产效率，实现了电镍加工包装全流程自动化、智能化、无人化的生产。
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公开(公告)号：CN117505945A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311555588.2
申请日：2023-11-20
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种金属板表面结粒智能去除系统及方法，其包括金属板传送机构、结粒识别机构、结粒铣削机构以及控制模组，其中，金属板传送机构包括正、反面传送组件以及设置在正、反面传送组件之间的翻转组件，结粒铣削机构包括相应设置在正、反面传送组件传送路径上的正、反面铣削机构，正、反面铣削机构均设有多个铣刀，相邻铣刀交错设置且铣削路径部分重叠设置；结粒识别机构设置在金属板传送机构上方，控制模组用于根据结粒识别机构识别的结粒位置，控制结粒铣削机构上的相应铣刀铣削。从而精准控制相应铣刀对运动至铣削范围内的结粒待铣削区域进行独立铣削，在实现对金属板铣削全覆盖的同时还能有效避免空载的产生，有效降低能源消耗。
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公开(公告)号：CN114212292A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111659957.3
申请日：2021-12-30
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： B65B13/18 , B65B11/58 , B65B35/16 , B65B35/50 , B65B61/20 , B65B57/14 , B65G1/04 , B23D15/06
摘要： 本发明公开了一种电镍智能加工包装机组，包括智能控制装置、至少一个剪切单元、设置于剪切单元的一侧的自动导引运输车系统、依次设置于自动导引运输车系统外侧的油压机、计量装置、喷码装置、小对中装置、与小对中装置连接的打捆机、设置于打捆机下侧的机器人加垫木机构、与打捆机连接的绕膜机、以及与绕膜机连接的入库对中装置。通过上述方式，本发明能够自动实现电镍从上料、视觉板面质量检测及定位、镍耳剪切、摞板及配重、压平、称重及喷码、对中、打捆、绕膜、对中、入库等一系列加工，极大地降低了工人劳动强度及安全隐患，能够有效提升生产效率，实现了电镍加工包装全流程自动化、智能化、无人化的生产。
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公开(公告)号：CN220287081U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321991989.8
申请日：2023-07-27
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种矿用巷道交汇监控装置，其包括监控安装架及安装于监控安装架上的多个监控组件，所述监控安装架上设有一环形安装滑槽，多个所述监控组件的安装端均嵌入所述环形安装滑槽中设置。多个所述监控组件能够沿环形安装滑槽滑动，实现360°方位无限制调节，从而能够根据矿场中巷道的角度分布情况进行适应性监控角度调节，对不同矿场中多角度分布的巷道进行统一化全面监控；且多个监控组件均安装于一个监控安装架上，因此仅需要一次安装即可完成多个监控组件的安装设置，操作简单快捷，极大的节省了安装检修的人工投入成本。
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公开(公告)号：CN217076194U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220834407.4
申请日：2022-04-12
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本实用新型提供了一种新型自调节吸盘，包括固定盘、吸盘以及设置于固定盘和吸盘之间的调节机构和挤压机构；调节机构包括与固定盘连接的伸缩组件及连接于伸缩组件另一端的万向节，万向节另一端与吸盘的中心连接；挤压机构一端与固定盘连接；通过下压固定盘，以使伸缩组件和万向节将吸盘中心压紧，且自调节挤压机构的角度，使吸盘与待吸物紧密贴合。本实用新型利用调节机构和挤压机构的协同作用，在长度和角度上进行自调节，使吸盘与待吸物紧密贴合，且使待吸物各处受力均匀，避免在吸取待吸物时将其掉落；该装置先将吸盘中心和待吸物的中心压紧，再将吸盘的边部与待吸物压紧，避免了待吸物在吸取过程容易发生脱落的弊端。
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公开(公告)号：CN221184836U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323131368.5
申请日：2023-11-20
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种金属板双面结粒去除装置，其包括金属板传送机构、结粒识别机构、结粒铣削机构以及控制模组，其中，金属板传送机构包括正、反面传送组件以及设置在正、反面传送组件之间的翻转组件，结粒铣削机构包括相应设置在正、反面传送组件传送路径上的正、反面铣削机构，正、反面铣削机构均设有多个铣刀，相邻铣刀交错设置且铣削路径部分重叠设置；结粒识别机构设置在金属板传送机构上方，控制模组用于根据结粒识别机构识别的结粒位置，控制结粒铣削机构上的相应铣刀铣削。从而精准控制相应铣刀对运动至铣削范围内的结粒待铣削区域进行独立铣削，在实现对金属板铣削全覆盖的同时还能有效避免空载的产生，有效降低能源消耗。
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公开(公告)号：CN218618644U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223122101.5
申请日：2022-11-24
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种高度可调节的传动链条输送机，其包括工作台以及设置于工作台上的链条传动模组和连杆升降模组，工作台包括水平工作台和设置于水平工作台两端的支撑柱，链条传动模组设置于水平工作台上，且其传送面凸出于水平工作台的工作面，避免物品与传送面之间发生滑移而导致无效传送的问题；连杆升降模组包括滑动组件及连杆支撑组件，连杆支撑组件支撑设置于水平工作台的下端，用于通过连杆动作带动水平工作台动作，滑动组件包括设置于水平工作台与连杆支撑组件之间、用于抵消水平工作台与连杆支撑组件之间水平位移的水平滑动部件，使水平工作台在连杆动作的带动下仅发生纵向升降动作；从而仅通过单个部件的控制实现对水平工作台的整体高度调节。
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公开(公告)号：CN218192864U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222763436.9
申请日：2022-10-20
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种自动化镍板剪切上料台，包括工作台面、输送机构和驱动机构；输送机构设置于工作台面上，驱动机构与输送机构连接，用于驱动输送机构在镍板前进方向上往复运动；输送机构包括输送平面、第一推动组件和第二推动组件，第一推动组件和第二推动组件沿镍板前进方向分别设置于输送平面的一组对边上，且第二推动组件位于远离输入镍板的一端；输送平面的长度小于镍板的长度，第二推动组件活动连接于输送平面的端部，且可以靠自身重力绕输送平面由水平状态旋转至竖直状态。本实用新型解决提升了镍板的生产产能；镍板的输送是通过驱动机构的两次伸缩实现的，所需的驱动机构的功率明显可以减小。
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公开(公告)号：CN217072026U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220979243.4
申请日：2022-04-26
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种绿色除锈装置，包括沿同一方向依次设置的进料装置、磨料射流箱、清洗箱、以及出料装置，所述进料装置的一侧设置有上料装置，所述出料装置的一侧设置有下料装置，所述磨料射流箱内设置有若干混合喷头，所述混合喷头分别与所述高压水输送组件、压缩空气输送组件、以及砂水混合物输送组件连接。通过上述方式，本实用新型结构简单，能够自动对待加工件进行上料、除锈以及下料，整个过程实现自动化加工，并采用三相磨料除锈的方式，其除锈效果显著。
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