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公开(公告)号：CN106744217B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710165041.X
申请日：2017-03-20
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： B66B17/18
摘要： 本发明公开了一种承托锁定装置及方法，包括沿进出车方向呈对称布置的两组单侧装置，该单侧装置包括机座、升降机构、柔性承托锁紧机构和曲线摆动搭接机构，容器未到达上下井口位置时，托爪及锁爪处于缩回位置，移动平台位于行程中点位；容器运行到井口或井底平台位置后，托爪及锁爪伸出承托并锁定容器，搭接平台搭接到容器；当容器装载重载设备后，锁爪收回，升降机构向下移动到行程最低点位，直至托爪不受重载压力，缩回托爪，完成容器装载重载；当容器卸载重载设备后，托爪收回，升降机构向上移动到行程最高点位，直至锁爪不受钢丝绳弹性变形回缩力，缩回锁爪，完成容器卸载重载。本发明能够自适应停罐偏差，承载能力大，同步锁定或解锁容器。
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公开(公告)号：CN106629307B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201611217264.8
申请日：2016-12-26
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： B66B5/18
摘要： 本发明公开了一种提升钢丝绳失速保护装置及其应用方法，该装置包括抓捕机械手、机械手驱动单元、竖直布置的两缓冲臂和连接于两缓冲臂之间水平布置的缓冲横梁，提升钢丝绳垂直穿过缓冲横梁，缓冲横梁的长度方向两侧相对布置有可沿缓冲横梁宽度方向运动的活动机架，抓捕机械手固定于一个活动机架上，缓冲臂包括内空的臂架体和沿臂架体内腔长度方向布置的缓冲体，臂架体的内腔中对应活动机架的上方布置有横向挤压缓冲体的挤压单元。机械手驱动单元使抓捕机械手实现对提升钢丝绳的抓捕动作，抓捕机械手抓捕到提升钢丝绳受到的向下的能量依次传递给缓冲横梁、缓冲臂和缓冲体，通过缓冲体的变形吸收提升钢丝绳向下的能量达到柔性制动提升钢丝绳的目的。
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公开(公告)号：CN106744217A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710165041.X
申请日：2017-03-20
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： B66B17/18
CPC分类号： B66B17/18
摘要： 本发明公开了一种承托锁定装置及方法，包括沿进出车方向呈对称布置的两组单侧装置，该单侧装置包括机座、升降机构、柔性承托锁紧机构和曲线摆动搭接机构，容器未到达上下井口位置时，托爪及锁爪处于缩回位置，移动平台位于行程中点位；容器运行到井口或井底平台位置后，托爪及锁爪伸出承托并锁定容器，搭接平台搭接到容器；当容器装载重载设备后，锁爪收回，升降机构向下移动到行程最低点位，直至托爪不受重载压力，缩回托爪，完成容器装载重载；当容器卸载重载设备后，托爪收回，升降机构向上移动到行程最高点位，直至锁爪不受钢丝绳弹性变形回缩力，缩回锁爪，完成容器卸载重载。本发明能够自适应停罐偏差，承载能力大，同步锁定或解锁容器。
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公开(公告)号：CN106629307A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611217264.8
申请日：2016-12-26
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： B66B5/18
CPC分类号： B66B5/185
摘要： 本发明公开了一种提升钢丝绳失速保护装置及其应用方法，该装置包括抓捕机械手、机械手驱动单元、竖直布置的两缓冲臂和连接于两缓冲臂之间水平布置的缓冲横梁，提升钢丝绳垂直穿过缓冲横梁，缓冲横梁的长度方向两侧相对布置有可沿缓冲横梁宽度方向运动的活动机架，抓捕机械手固定于一个活动机架上，缓冲臂包括内空的臂架体和沿臂架体内腔长度方向布置的缓冲体，臂架体的内腔中对应活动机架的上方布置有横向挤压缓冲体的挤压单元。机械手驱动单元使抓捕机械手实现对提升钢丝绳的抓捕动作，抓捕机械手抓捕到提升钢丝绳受到的向下的能量依次传递给缓冲横梁、缓冲臂和缓冲体，通过缓冲体的变形吸收提升钢丝绳向下的能量达到柔性制动提升钢丝绳的目的。
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