公开(公告)号：CN118964788A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411447201.6

申请日：2024-10-16

Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司

Inventor： 黄海兵 ,  梅昌明 ,  刘世勇 ,  徐维 ,  梁武 ,  周岳姣 ,  宋志强 ,  林宇 ,  谭熹 ,  袁帅

IPC: G06F17/10 ,  G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请涉及一种面向弹道中段机动突防的弹道生成方法。所述方法包括：定义落点坐标系、速度坐标系和弹体坐标系；在落点坐标系中构建弹道导弹的动力学方程表达式；动力学方程表达式包括待求解的推力矢量和气动力矢量；根据推力大小、速度坐标系到落点坐标系的坐标转换矩阵和弹体坐标系到速度坐标系的坐标转换矩阵计算推力矢量；通过使机动突防的变轨速度增量方向垂直于预计的拦截弹拦截方向，同时使机动变轨后的落点偏差最小对推力矢量中控制量进行求解，得到机动变轨速度增量；利用机动变轨速度增量的方向计算弹道生成中的推力，进而计算得到弹道导弹的动力学方程实现弹道生成。采用本方法能够实现中段机动突防弹道生成。

公开(公告)号：CN118657003A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202411148726.X

申请日：2024-08-21

Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司

Inventor： 梅昌明 ,  黄海兵 ,  梁武 ,  周岳姣 ,  刘世勇 ,  宋志强 ,  徐维 ,  林宇 ,  谭熹 ,  袁帅

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请涉及一种月球近直线晕轨道生成方法、装置、设备及介质。所述方法包括：构建月球L2坐标系；基于高精度力模型进行数值积分，从初始点积分至降轨过L2坐标系XZ平面时刻，得到当前时刻的远月点月心距并继续积分至升轨过L2坐标系XZ平面时刻，得到当前时刻的近月点月心距；建立数值积分条件下月球近直线晕轨道初始点在月球L2坐标系中位置的X坐标和速度的Y坐标与远月点月心距和近月点月心距的映射关系；采用牛顿迭代法根据偏差和映射关系对待求解参数进行的迭代修正，直至远月点月心距偏差和近月点月心距偏差同时小于预先设置的阈值时，得到求解结果。采用本方法能够基于数值计算实现轨道生成。

公开(公告)号：CN118657003B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411148726.X

申请日：2024-08-21

Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司

Inventor： 梅昌明 ,  黄海兵 ,  梁武 ,  周岳姣 ,  刘世勇 ,  宋志强 ,  徐维 ,  林宇 ,  谭熹 ,  袁帅

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请涉及一种月球近直线晕轨道生成方法、装置、设备及介质。所述方法包括：构建月球L2坐标系；基于高精度力模型进行数值积分，从初始点积分至降轨过L2坐标系XZ平面时刻，得到当前时刻的远月点月心距并继续积分至升轨过L2坐标系XZ平面时刻，得到当前时刻的近月点月心距；建立数值积分条件下月球近直线晕轨道初始点在月球L2坐标系中位置的X坐标和速度的Y坐标与远月点月心距和近月点月心距的映射关系；采用牛顿迭代法根据偏差和映射关系对待求解参数进行的迭代修正，直至远月点月心距偏差和近月点月心距偏差同时小于预先设置的阈值时，得到求解结果。采用本方法能够基于数值计算实现轨道生成。

公开(公告)号：CN118964788B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411447201.6

申请日：2024-10-16

Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司

Inventor： 黄海兵 ,  梅昌明 ,  刘世勇 ,  徐维 ,  梁武 ,  周岳姣 ,  宋志强 ,  林宇 ,  谭熹 ,  袁帅

IPC: G06F17/10 ,  G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请涉及一种面向弹道中段机动突防的弹道生成方法。所述方法包括：定义落点坐标系、速度坐标系和弹体坐标系；在落点坐标系中构建弹道导弹的动力学方程表达式；动力学方程表达式包括待求解的推力矢量和气动力矢量；根据推力大小、速度坐标系到落点坐标系的坐标转换矩阵和弹体坐标系到速度坐标系的坐标转换矩阵计算推力矢量；通过使机动突防的变轨速度增量方向垂直于预计的拦截弹拦截方向，同时使机动变轨后的落点偏差最小对推力矢量中控制量进行求解，得到机动变轨速度增量；利用机动变轨速度增量的方向计算弹道生成中的推力，进而计算得到弹道导弹的动力学方程实现弹道生成。采用本方法能够实现中段机动突防弹道生成。

公开(公告)号：CN119962265A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510447321.4

申请日：2025-04-10

Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司

Inventor： 梅昌明 ,  黄海兵 ,  梁武 ,  林宇 ,  刘世勇 ,  周岳姣 ,  沙子杰 ,  宋志强 ,  段承宏 ,  刘华杰

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15

Abstract: 本申请涉及一种DRO轨道至环月低轨圆轨道的转移轨道设计方法。所述方法包括：根据预先设置的DRO轨道尺寸参数和DRO飞行器初始时刻相位角建立映射数据表和变轨速度增量三维数据对；从变轨速度增量三维数据对中按照变轨速度增量高低角的正负情况分为两组，获取每组最小的转移过程中的速度增量的数据对对应的升交点经度和转移飞行时间计算变轨时刻，选择两个变轨时刻中最小值作为选定变轨时刻；对选定变轨时刻的相位做修正，根据修正后的相位计算变轨速度增量投影；采用牛顿迭代法将选定变轨时刻和变轨速度增量投影作为迭代初值进行迭代求解，得到转移变轨时刻和转移变轨速度增量。采用本方法能够提高转移轨道设计精度。

公开(公告)号：CN119046571A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411153793.0

申请日：2024-08-21

Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司

Inventor： 梅昌明 ,  黄海兵 ,  刘世勇 ,  梁武 ,  周岳姣 ,  林宇 ,  谭熹 ,  徐维 ,  袁帅 ,  宋志强

IPC: G06F17/10 ,  G01C21/24 ,  G01C21/02

Abstract: 本申请涉及一种月球DRO轨道生成的迭代初值计算方法、装置及设备。所述方法包括：根据DRO轨道月心高度和月球L2点到月心的距离计算得到DRO轨道在月球L2坐标系中过X轴的点位置坐标；将DRO轨道在月球L2坐标系中过X轴的点位置坐标作为横向列表头，过X轴时的历元时刻作为纵向列表头构建DRO轨道周期表；根据DRO轨道周期表以初始历元为迭代初值迭代求解得到过X轴的点的历元；利用DRO轨道在月球L2坐标系中过X轴的点位置坐标和过X轴的点的历元按照DRO轨道速度表插值，得到DRO轨道过X轴时Y轴方向的速度。采用本方法能够实现月球DRO轨道生成时的迭代初值计算。

公开(公告)号：CN116861568A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202311030604.6

申请日：2023-08-16

Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 黄海兵 ,  刘世勇 ,  张文瀚 ,  张叶青 ,  牛智勇 ,  梅昌明 ,  廖明瑞 ,  孙雪 ,  梁武 ,  孙艺华 ,  邓喜文 ,  林宇

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06F119/02

Abstract: 本申请涉及一种二级半结构运载火箭直接入轨弹道设计方法、装置及设备。所述方法包括：利用助推器关机时间、一级关机时间、总质量、平均重力加速度、势能转化成动能的平均效果、入轨时的速度和入轨点的牵连速度计算得到二级关机时间；根据地心角、二级关机时间和助推器关机时间计算得到俯仰角变化率；根据二级关机时间、一级关机时间、俯仰角变化率进行计算，得到火箭俯仰角参数；利用二级半结构运载火箭的入轨点速度和目标轨道倾角计算发射方位角，根据二级关机时间、火箭俯仰角参数和发射方位角进行入轨弹道设计。采用本方法能够提高入轨弹道设计准确率。