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公开(公告)号：CN114151087B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111334160.6
申请日：2021-11-11
申请人： 神华北电胜利能源有限公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于电铲高精坐标的露天煤矿配煤方法和装置，该方法包括：获取煤质目标范围和杂质含量上限；获取电铲工作时参数和采煤量参数；根据各电铲的坐标，获取各电铲铲装工作面的煤质信息和杂质信息；将所述煤质目标范围、所述杂质含量上限、所述电铲工作时参数和采煤量参数以及所述电铲铲装工作面的煤质信息和杂质信息输入到模型中，其中，所述模型用于自动配煤，所述模型为数学模型，所述模型包括用于对配煤过程的多个方面进行限制的函数；获取所述模型输出的配煤方案。通过本申请解决了现有技术中露天煤矿采用人工配煤所导致的问题，从而配煤的准确性，保证了企业经济效益。
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公开(公告)号：CN116074852A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310203814.4
申请日：2023-03-06
申请人： 长沙迪迈数码科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种UWB定位基站布置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取UWB定位区域的区域形态特征，其包括：用于划分UWB定位区域的多个线段；基于多个线段，对UWB定位区域进行离散化处理，得到UWB定位区域内的所有采样单元；基于所有采样单元和用于布置UWB定位基站的设定优化模型，生成UWB定位基站的基站布置方案；可以针对UWB定位区域内的采样单元，采用设定优化模型自动生成UWB定位基站的基站布置方案，能够最大程度减小信号覆盖盲区和信号覆盖冗余，保障全局定位精度，且安装的定位基站数目最小化，有效控制建设成本。
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公开(公告)号：CN110348036B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910294128.6
申请日：2019-04-12
申请人： 长沙迪迈数码科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种露天矿山质量平衡控制方法、装置及存储介质。该方法包括：S1、获取质量平衡控制目标；S2、设定出矿点约束参数、卸矿点约束参数和铲装设备约束参数；S3、根据所述质量平衡控制目标、所述出矿点约束参数、所述卸矿点约束参数和所述铲装设备约束参数，自动构建质量平衡控制数学模型；S4、求解所述质量平衡控制数学模型，生成质量平衡控制方案。该方法满足了对露天矿山开采矿石的质量要求的平衡控制，且质量平衡、波动性较小；同时，实现了大量质量较差的矿石科学地与质量较好的矿石均衡搭配，减少排废处理矿石量，最大化地利用矿石资源。同时，本发明还提出了采用该方法的装置及相关的存储介质。
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公开(公告)号：CN110175203B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910345621.6
申请日：2019-04-26
申请人： 长沙迪迈数码科技股份有限公司
摘要： 本发明公开的一种基于互联网的矿山生产技术协同作业平台系统，包括数据层、数据交换层、协同平台层、工具集及业务层；数据层用于以中心数据库的形式存储标准化的基础业务数据，数据交换层通过互联网与数据层进行数据交互；协同平台层包括与工具软件对接的基于互联网通信的标准数据接口和以矿山全生命周期业务流为基础的业务流程管理模块；工具集包括矿山全生命周期业务流程中需要的所有工具软件；业务层包括矿山全生命周期所包含的所有业务模块，各业务模块通过互联网与工具集中对应的一个或多个工具软件相连接。本发明能够疏通和规范化矿山生产的所有业务流程，实现矿山全生命周期的信息共享与协同作业，提高矿山生产效率。
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公开(公告)号：CN115640877A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211189408.9
申请日：2022-09-28
申请人： 长沙迪迈数码科技股份有限公司
发明人： 陈鑫
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
摘要： 本申请公开了一种露天矿山的车流规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取露天矿山的铲装计划；基于装载计划中的各装载点和卸载计划中的各卸载点，以及道路的道路质量等级、道路坡度、道路限速和道路转弯半径中的至少一种，确定成对的装载点与卸载点之间的运输当量距离；基于运输当量距离和设定的规划优化模型，得到车流规划方案；其中，规划优化模型的优化目标为矿山运输的总能耗最小，且规划优化模型的约束至少包括：铲装计划约束、破碎站品位约束及运输周期约束；车流规划方案包括：从装载点到对应的卸载点的重车车次、及各重车车次的运输路线，和从卸载点到对应的装载点的空车车次、及各空车车次的运输路线。
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公开(公告)号：CN115278878B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211188467.4
申请日：2022-09-28
申请人： 长沙迪迈数码科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于时序管理的井下UWB定位方法、设备及存储介质。该方法包括：UWB定位标签基于定位周期和定位频率，广播测距请求消息；接收UWB定位基站返回的测距应答消息，测距应答消息基于UWB定位基站自身的时钟和时间槽占用状态轮盘生成，且测距应答消息至少包括：指示与UWB定位标签的冲突状态的第一信息和指示定位周期内各时间槽的占用状态的第二信息；基于接收的测距应答消息，广播响应消息；其中，定位周期被划分为N个时间槽，N为大于1的整数，时间槽占用状态轮盘对应N个时间槽。如此，可以在井下定位场景下，可以基于时间槽占用状态轮盘实现UWB定位时序管理，有效规避测距失效，进而提高UWB定位测距的可靠性。
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公开(公告)号：CN110176059B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201910345582.X
申请日：2019-04-26
申请人： 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明涉及一种矿石长形堆场品位模型自动构建方法、装置及存储介质。该方法包括：建立由M个分层和K个分段构成的矿石长形堆场；根据任一时刻t到达堆场的矿石与该矿石流经称重设备的第一时间差以及该时刻t矿石长形堆场中到达堆场的矿石与该矿石流经检测设备的第二时间差，获取任一时刻t到达堆场的矿石的重量以及各元素的品位；获取该时刻到达堆场的矿石所处的分段分层，结合该时刻t到达堆场的矿石的重量、各元素的品位以及第k分段第m分层的矿石对应的时间段获取第k分段第m分层的矿石总量和各元素的品位。本发明提出的方法能够精细化掌握堆场的品位空间分布情况，为后续生产取料配料时的品位预测提供基础。本发明还包括采用该方法的装置及相关的存储介质。
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公开(公告)号：CN115278877B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211188360.X
申请日：2022-09-28
申请人： 长沙迪迈数码科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于移动式基站的井下UWB定位方法、系统及存储介质。该方法包括：UWB定位标签和移动式UWB定位基站基于设定的定位频率广播第一数据报文；接收到第一数据报文的UWB定位基站，广播第二数据报文；接收到第二数据报文的UWB定位标签和UWB定位基站，更新本地时钟和/或授时基站编号，并广播第三数据报文；接收到第三数据报文的UWB定位基站，基于第三数据报文进行测距，并上传第四数据报文给服务器；服务器基于第四数据报文，生成UWB定位标签和移动式UWB定位基站的定位信息。如此，实现了矿山井下开采环境动态变化和开采扰动情况下，便捷、高效、及时地调整UWB定位系统。
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公开(公告)号：CN115359148A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211021677.4
申请日：2022-08-24
申请人： 长沙迪迈数码科技股份有限公司
发明人： 陈鑫
IPC分类号： G06T11/20 , G06V10/764
摘要： 本申请公开了一种道路骨架栅格图像矢量化方法和装置，该方法包括：获取道路骨架格栅图像；对所述道路骨架格栅图像中的像素点根据每个像素点的八邻域中值为1的像素点的聚集情况进行分类，得到多个类型的像素点；将所有值为1的非孤立像素点状态初始化为未追踪，删除其余像素点；对所述多个类型的像素点根据其所属的种类进行追踪，并将追踪到的像素点标记为已追踪；将标记为已追踪的像素点连接成线段，并根据连接成的所述线段构建出矢量几何道路模型。通过本申请解决了现有技术中使用间接法提取的道路骨架栅格图像可能存在的道路重复和拓扑关系错误的问题，从而提高了露天矿山道路构建的自动化程度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115209427A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211126732.6
申请日：2022-09-16
申请人： 长沙迪迈数码科技股份有限公司
发明人： 陈鑫
摘要： 本申请公开了一种井下UWB定位基站优化布置方法、装置及设备。该方法包括：获取表征井下巷道结构的无向图，其中，无向图基于井下巷道的中心线确定；对无向图基于设定的基站布置精度进行采样，得到第一采样点集；在第一采样点集中滤除与巷道交叉口的间距小于设定距离阈值的采样点，得到第二采样点集；对第一采样点集中的各采样点，基于UWB定位基站的有效测距范围确定各采样点的信号覆盖范围内的采样点子集；基于第一采样点集、第二采样点集、各采样点子集、井下巷道的设定信号覆盖率和设定优化模型，确定井下巷道的基站布置位置；其中，设定优化模型的优化目标为基站布置数量最小。
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